个人学习记录
小小miko
机器人行业,主攻机器人通信技术、机器人主控、机器人多传感器融合
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Linux中一些操作命令笔记
我是一个Linux系统的初学者,在这就记录一下自己学到的一些知识。一,Linux使用nohup命令后台运行程序 在Linux服务器上搭建web服务器,用ssh客户端登录后使用 ./startservice.sh 脚本启动服务,但是当ssh断开连接后起的服务器也会停掉。这时就可以使用下面命令运行服务,这样在ssh断开后服务也不会停。 1 nohup...原创 2019-10-17 09:36:55 · 176 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(linux) 命令行设置wifi账户密码 python脚本设置wifi
环境ubuntu18.04 + python3.6(其他也系统可以参看)实战中经常需要命令行和python来设置wifi密码账号,此项目是通过触摸屏反馈账号密码,电脑自动设置wifi进行连接直接上代码吧linux_netplan_yaml.py"""network: version: 2 renderer: networkd ethernets: ...原创 2019-10-14 17:35:25 · 1631 阅读 · 1 评论 -
python serial实战中打包了很好用的类
环境:ubuntu18.04 + python3.6我把通信定义分为三层:base底层、application应用层、user_api客户层下面打包了serial的类,属于ttl_base底层的类,其他应用直接继承此类即可,在十几个项目中都是用这个,故分享出来ttl_base.py#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-impor...原创 2019-10-14 17:27:56 · 811 阅读 · 0 评论 -
python paho.mqtt 服务端项目架构
环境:ubuntu18.04 + python3.7在公司项目中,需要用到mqtt进行通信,所有开发了下面的架构优点:1、很好的进行不同主题和内人的区分2、线程操作做了互锁,每个消息独立线程处理3、很方便的提取消息内容由三个文件组成:dao.py server.py config.py架构请自行参考,博客为了记录项目实战的代码server.py# codi...原创 2019-10-14 17:20:09 · 687 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 多声卡设置 默认声卡 systemd自启动声卡设置
环境 ubuntu18.041、设置默认声卡,有时候会有多个声卡,我们需要选一个默认的命令行打开alsamixer,没有则自行安装按 F6 就会知道自己有几个声卡了或者cd /proc/asound 然后ls下也可以看到自己的声卡了2、设置默认声卡有两种方法aplay-l 命令查看声卡按照下面操作选择需要默认的声卡即可(1)在/etc/下创...原创 2019-10-14 17:04:59 · 3483 阅读 · 0 评论 -
MDK和keil5不同版本对Jlink的支持不一样
keil5不同版本对Jlink的支持不一样,有可能是盗版Jlink的问题,但是更改低级版本的keil5完全可以避免无法调用C:\Keil_v5\ARM\Segger\JL2CM3.dll的问题。我用的Jlink V9无法在keil5 5.24版本下使用,换作5.16a版本很好。采用了网上的其他解决方案均无效!!!原创 2018-02-07 10:48:09 · 14057 阅读 · 1 评论