python serial实战中打包了很好用的类

环境：

ubuntu18.04 + python3.6

我把通信定义分为三层：base底层、application应用层、user_api客户层

下面打包了serial的类，属于ttl_base底层的类，其他应用直接继承此类即可，在十几个项目中都是用这个，故分享出来

ttl_base.py

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-

import time
import queue
import serial
import threading
from Communication.ToEnd.com_data_utils import hex_show


class ComBasic:
    def __init__(self, port='COM1', band_rate=115200):
        self.my_serial = serial.Serial(port=port, baudrate=band_rate, timeout=0.5)
        self.com_stop()

        # 线程相关设置
        self._alive = False
        self._waitEnd = None
        self._stop = False
        self.thread_read, self.thread_send = None, None

        # 数据变量
        self._com_read_buf, self._com_read_len = None, None
        self._send_queue = queue.Queue()

    # 定义串口等待的函数
    def __waiting(self):
        if self._waitEnd: