g++如何编译多个原文件和头文件

我在windows下用Visual studio调试过，可以通过，可以在linux下用g++时候就出现问题了，源文件和头文件如下，怎么才能编译通过呢？

(头文件名是：Sales_item.hpp 源文件名：7-31.cpp和Sales_item.cpp)（点击我下载源文件）

方法1：

我用的命令是：g++ -o 7-31 7-31.cpp Sales_item.cpp

出现如下提示：

方法2：g++ -c 7-31.cpp

g++ -c Sales_item.cpp

g++ -o 7-31 7-31.o Sales_item.o

此方法生成.o文件然后再连接成执行文件

方法3：编写makefile文件

执行make即可生成二进制执行文件

 make clean 就可以删除生成的文件

类的头文件Sales_item.hpp

类的源文件Sales_item.cpp

源文件7-31.cpp