vs2010解决方案源文件夹和头文件夹消失

问题:vs2010编写C/C++程序时,有时会遇到解决方案中没有文件组织结构(即不显示源文件夹和头文件夹)

如下图:

撒旦法

解决方法:查看.filters文件里没有乱码(SVN更新的时候可能有乱码),修复乱码之后问题解决

asfd

 

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如何通过目标追踪功能制作一个手机摄像实时跟踪小车,该设计运用OpenCV的图像处理APP,手机APP通过摄像实时跟踪设定的颜色目标,并且通过手机蓝牙将目标坐标位置和大小等信息输出,配合蓝牙串口模块和我写的配套Arduino数据接收库,就可以做成一个简单的手机跟踪寻迹小车。 手机实时跟踪寻迹小车视频演示: 手机实时跟踪寻迹小车手机APP截图: 安装方法: 1.直接安装Trace.apk,Android5.0以上系统需要到设置里赋予应用相机和蓝牙权限 2.在豌豆荚搜索“迹”安装,同上 使用方法: 1.进软件之后可以点击连接蓝牙,选择你的蓝牙模块(模块需要事先在手机系统蓝牙设置里面配对好),连接上之后如果有目标信息就会通过蓝牙发送到模块上,Arduino进行读取就可以了。 2.点击左上角的按钮进入预览画面,此时在预览窗口中点击任何一个你想追踪的物体,就会自动进行处理输出数据了,顶栏会显示你选中的颜色。 3.这里说明一下,跟踪原理是以颜色为特征的,所以应该尽量避免视野中出现颜色相同的物体,同时如果发现跟踪物体的周围出现大量小块的目标块,可以适当调大屏幕下方的进度条,直到杂块消失只剩一个目标。 说明一下屏幕下方各个控件的含义: 1.左边的按钮是切换手机前后镜的(现在应该没有不带前置镜的手机了吧…) 2.进度条用于调节图像处理阈值,这个值用于色块过滤,可以理解为,用于设置最小的目标块的限制,也就是当目标小于一定程度就过滤掉。 3.T、X、Y三个参数是目标的信息,XY是坐标大家都知道(坐标的最大值跟手机镜分辨率有关);T是目标的大小信息,如果检测到多个目标或者没有检测到任何目标这里会显示E(error)。T可以用于粗略得判断物体的远近(近大远小),不过更推荐的方式是用Y轴判断远近(见后文的小车)。 手机实时跟踪寻迹小车设计总结: 这个小车大家可以随意搭建,只要能把你的手机放上去就行。Tmp上我用了两个舵机改造成轮子,把180度的舵机改成可以连续旋转的360舵机,这样就省下了电机驱动以及麻烦的减速箱,而且只用一根信号线就可以控制电机的正反转和速度,这部分要是大家感兴趣可以上网搜搜相关改造教程。 然后我们需要把小车和手机联系起来,通过蓝牙模块: 需要使用从机模块,最好把波特率设置为115200,连线如下: 蓝牙模块 Arduino Tx -> Rx Vcc -> 5V Gnd -> Gnd 1.注意蓝牙的Rx是不接Arduino的,因为Arduino只需要接收APP的数据而不需要发送,这样的话留出的Tx就可以通过Serial.Print()打印到电脑端的串口助手。 2.当然,考虑到一般Arduino都只有一个硬件串口,这样串口被蓝牙模块占用了之后每次下载都需要拔下蓝牙以避免数据串扰,解决办法是换用软串口或者换用Mega等不止一个串口的板子。 3.软件部分,提供已经封装好的Arduino库,放到library文件夹后打开示例就会用了 需要自己完成的部分就是,把获取到的x,y坐标转换为小车电机的速度,思路是这样的: 1.假设我们希望目标始终在屏幕中间,那么当y坐标大于屏幕y最大值的一半时让车有一个往前的基础速度V,反 之则是向后的基础速度-V; 2.如果x坐标大于屏幕x最大值的一半,那么让车子有一个旋转速度Vt,反之有个旋转速度-Vt; 最后赋值给小车的速度是:左轮 = V+Vt,右轮 = V-Vt,也就是所谓的差速驱动了。 最后给出APP和Arduino库,见“相关文件”下载。
电脑变慢de完全解决方案   一、软件篇   1、设定虚拟内存   硬盘中有一个很宠大的数据交换文件,它是系统预留给虚拟内存作暂存的地方,很多应用程序都经常会使用到,所以系统需要经常对主存储器作大量的数据存取,因此存取这个档案的速度便构成影响计算机快慢的非常重要因素!一般Windows预设的是由系统自行管理虚拟内存,它会因应不同程序所需而自动调校交换档的大小,但这样的变大缩小会给系统带来额外的负担,令系统运作变慢!有见及此,用户最好自定虚拟内存的最小值和最大值,避免经常变换大小。要设定虚拟内存,在“我的电脑”上按右键选择“属性”,在“高级”选项里的“效能”的对话框中,对“虚拟内存”进行设置。   3、检查应用软件或者驱动程序   有些程序在电脑系统启动会时使系统变慢。如果要是否是这方面的原因,我们可以从“安全模式”启动。因为这是原始启动,“安全模式”运行的要比正常运行时要慢。但是,如果你用“安全模式”启动发现电脑启动速度比正常启动时速度要快,那可能某个程序是导致系统启动速度变慢的原因。   4、桌面图标太多会惹祸   桌面上有太多图标也会降低系统启动速度。Windows每次启动并显示桌面时,都需要逐个查找桌面快捷方式的图标并加载它们,图标越多,所花费的时间当然就越多。同时有些杀毒软件提供了系统启动扫描功能,这将会耗费非常多的时间,其实如果你已经打开了杀毒软件的实时监视功能,那么启动时扫描系统就显得有些多余,还是将这项功能禁止吧!建议大家将不常用的桌面图标放到一个专门的文件夹中或者干脆删除!   5、ADSL导致的系统启动变慢   默认情况下WindowsXP在启动时会对网卡等网络设备进行自检,如果发现网卡的IP地址等未配置好就会对其进行设置,这可能是导致系统启动变慢的真正原因。这时我们可以打开“本地连接”属性菜单,双击“常规”项中的“Internet协议”打开“TCP/IP属性”菜单。将网卡的IP地址配置为一个在公网(默认的网关是192.168.1.1)中尚未使用的数值如192.168.1.X,X取介于2~255之间的值,子网掩码设置为255.255.255.0,默认网关和DNS可取默认设置。   6、字体对速度的影响   虽然微软声称Windows操作系统可以安装1000~1500种字体,但实际上当你安装的字体超过500种时,就会出现问题,比如:字体从应用程序的字体列表中消失以及Windows的启动速度大幅下降。在此建议最好将用不到或者不常用的字体删除,为避免删除后发生意外,可先进行必要的备份。   7、删除随机启动程序   何谓随机启动程序呢?随机启动程序就是在开机时加载的程序。随机启动程序不但拖慢开机时的速度,而且更快地消耗计算机资以及内存,一般来说,如果想删除随机启动程序,可去“启动”清单中删除,但如果想详细些,例如是QQ、popkiller之类的软件,是不能在“启动”清单中删除的,要去“附属应用程序”,然后去“系统工具”,再去“系统信息”,进去后,按上方工具列的“工具”,再按“系统组态编辑程序”,进去后,在“启动”的对话框中,就会详细列出在启动电脑时加载的随机启动程序了!XP系统你也可以在“运行”是输入Msconfig调用“系统配置实用程序”才终止系统随机启动程序,2000系统需要从XP中复制msconfig程序。   8、取消背景和关闭activedesktop   不知大家有否留意到,我们平时一直摆放在桌面上漂亮的背景,其实是很浪费计算机资的!不但如此,而且还拖慢计算机在执行应用程序时的速度!本想美化桌面,但又拖慢计算机的速度,这样我们就需要不在使用背景了,方法是:在桌面上按鼠标右键,再按内容,然后在“背景”的对话框中,选“无”,在“外观”的对话框中,在桌面预设的青绿色,改为黑色......至于关闭activedesktop,即是叫你关闭从桌面上的web画面,例如在桌面上按鼠标右键,再按内容,然后在“背景”的对话框中,有一幅背景,名为WindowsXX,那副就是web画面了!所以如何系统配置不高就不要开启。   10、把Windows变得更苗条   与DOS系统相比,Windows过于庞大,而且随着你每天的操作,安装新软件、加载运行库、添加新游戏等等使得它变得更加庞大,而更为重要的是变大的不仅仅是它的目录,还有它的注册表和运行库。因为即使删除了某个程序,可是它使用的DLL文件仍然会存在,因而随着使用日久,Windows的启动和退出时需要加载的DLL动态链接库文件越来越大,自然系统运行速度也就越来越慢了。这时我们就需要使用一些彻底删除DLL的程序,它们可以使Windows恢复苗条的身材。建议极品玩家们最好每隔两个月就重新安装一遍Windows,这很有效。   11、更改系统开

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