02计算机图形学:线性代数

学习目标：计算机图形学涉及的线性代数

1. 图形学依赖的数学知识: 线性代数,微积分,统计

2. 图形学依赖的物理学知识:
   光学和力学
   波动光学

3. 信号处理

4. 数值分析

5. 美学

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学习内容：

提示：这里可以添加要学的内容
一.旋转的例子(用一个旋转矩阵)

二.向量运算
加法

减法

点乘
1.点乘满足交换律,结合律,分配律
2.两个向量点乘结果是一个数字,可以快速得到两个向量间的夹角
3.最大的作用
(1)在图形学里找到两个向量之间的夹角,例如,后面的光照模型,光从哪一个方向进来,物体表面的法线是什么样的,我们从哪个方向去看,这些方向之间夹角的计算都是点乘算出来的

(2)一个向量投影到另一个向量上(把一个向量分解为两个向量)

(3)计算两个向量有多么接近

(4)告诉大家一个前与后的信息(同向或反向)

叉乘(不满足交换律)
1.两个向量叉乘后的方向为垂直于两个向量(右手定则)
2.向量叉乘的应用
(1)根据x,y轴,得出z轴方向
(2)判定左和右
(3)判定内和外(例:判断一个点是否在三角形内部)

三.矩阵运算
矩阵的乘积没有任何交换律

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