STM32小问题-复用调试接口JTAG/SWD为普通GPIO

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这几天做毕业设计，按键模块用到了PA14和PA15这两个IO口（由于IO是引出到拓展板上，所以刚开始并不知道PA14和PA15是被调试接口占用了）。设置好相应的寄存器后发现只有PA15正常按下能被拉低，而PA14用万用表检测始终处于低电平状态。刚开始我以为这个管脚坏了，就想着设置成输出高电平试试，结果可想而知，查看手册后发现在在复位后JTAG接口的PA14被设置为下拉了，所以按键读回来的永远是低电平。

后来发现核心板上PA15引脚连接到了JTAG接口就想能不能通过复用把这几个口解放出来，毕竟在正常应用中调试接口是不工作的，还不如利用起来（其实是我懒得再改板子PCB了），后来查看手册发现真的可以复用起来。

手册描述如下

手册给了我们提示，只要设置AFIO的MAPP寄存器中的SWJ_CFG[2:0]这两位就能改变映射关系，所以只要能改变这个寄存器就OK啦。