数据结构（一） B-tree B-树

在物质点法（MPM）中，恰当地使用特定数据结构，可以实现更高的计算效率。其中，常涉及的数据结构有：

• VBD
  开源库 OpenVBD
  article: VBD: High-Resolution Sparse Volumes with Dynamic Topology
• SPGrid
  Website: SPGrid: A Sparse Paged Grid structure applied to adaptive smoke simulation

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其中，VBD 是基于数据结构 B+tree。B+tree 是 B树 的变种。

Our “VBD”, so named because it is a Volumetric, Dynamic grid that shares several characteristics with B+trees, exploits spatial coherency of time-varying data to separately and compactly encode data values and grid topology.

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B树：

B树也称B-树,它是一颗多路平衡查找树。我们描述一颗B树时需要指定它的阶数，阶数表示了一个结点最多有多少个孩子结点，一般用字母m表示阶数。当m取2时，就是我们常见的二叉搜索树。

一颗m阶的B树定义如下：

1）每个结点最多有m-1个关键字。

2）根结点最少可以只有1个关键字。

3）非根结点至少有Math.ceil(m/2)-1个关键字。

4）每个结点中的关键字都按照从小到大的顺序排列，每个关键字的左子树中的所有关键字都小于它，而右子树中的所有关键字都大于它。

5）所有叶子结点都位于同一层，或者说根结点到每个叶子结点的长度都相同。

阶数为 4 的B树，可以表示为：

在实际应用中的B树的阶数m都非常大（通常大于100），所以即使存储大量的数据，B树的高度仍然比较小。每个结点中存储了关键字（key）和关键字对应的数据（data），以及孩子结点的指针。

注：以上文章摘自博文 B树和B+树的插入、删除图文详解 作者：nullzx ¹

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1. 博文链接：https://www.cnblogs.com/nullzx/p/8729425.html ↩︎