内核开发-hello（1）

1.第一个模块

 

hello.c:

<span style="font-size:14px;">#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static int __init hello_init( void ){
        printk(KERN_ALERT "Hello World !  " );
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
        printk(KERN_ALERT "Goodbye!  ");
}

module_init( hello_init);
module_exit( hello_exit);

MODULE_LICENSE( "GPL" );
MODULE_AUTHOR( "MyName" );</span>

        这个简单的程序以包含了模块的主要特征，每个模块都有一个入口和出口，在这个程序中是hello_init()和hello_exit(),它们分别通过module_init()和module_exit()系统调用注册到内核中，内核在加载这个模块时，调用hello_init()函数，在这个函数中一般做一些初始化工作，如果初始化顺利完成，返回零，否则返回一个非零值。hello_exit()是模块的出口函数，内核在卸载该模块是调用，负责释放资源等。 MODULE_LICENSE用于指定版权，linux一般使用"GPL"。 MODULE_AUTHOR用于指定代码的工作。

2.构建模块

<span style="font-size:14px;">Makefile:

obj-m := hello.o

KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD       := $(shell pwd)

all:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)

clean:
        rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions</span>

3.加载模块

要加载或卸载以root用户运行命令insmod或rmmod：

<span style="font-size:14px;">insmod ./hello.ko</span>

使用下面的命令可以看到我们的模块已经加载了：

<span style="font-size:14px;">lsmod | grep hello</span>

使用下面的命令可以卸载该模块：

<span style="font-size:14px;">rmmod hello</span>

我们还可能使用modinfo来看看关于模块更多的东西：

modinfo hello.ko

4.这是在用lsmod就看不到hello模块了。但是我们的输入信息到那去了呢，不急，如果你是在X Windows下的XTerm中insmod的，你不会看到输出，使用dmesg就可能看到在加载和卸载模块时的输出内容，只有直接在console下才能直接显示到屏幕上。

5.4.printk()函数

记住这里用的是printk而不是printf,在内核中我们是不能调用C库中的函数的，不过C库上的大部份函数在内核中都有实现。
    printk主要是为内核提供日志功能， 记录内核信息或用来给出警告用的，因些在调用printk时，我们可以指定输入信息的级别，下表列出了可用的级别。
  －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
          级别                               说明
  －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
  |  KERN_EMERG              紧急情况
  |  KERN_ALERT              需要立即被注意的错误
  |  KERN_CRIT                 临界情况
  |  KERN_ERR                  错误
  |  KERN_WARNING         警告
  |  KERN_NOTICE            普通的
  |  KERN_INFO               非正式的消息
  |  KERN_DEBUG            调试信息
  －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
以上级别没有一个绝对的定义应该在什么时候用，只能你自己拿主意了。