Pro Micro

选择这块Arduino板主要是因为它便宜(淘宝上20元左右搞定),引脚相对较多,体积小,而且其使用的处理器核心ATmega32U4(兼容Arduino Leonardo)可用于模拟HID设备,可以配合其它传感器模块做键鼠输入

一、下载开发板定义

先在Arduino IDE中,点击“文件”→“首选项”,在“附加开发板管理器网址”当中输入以下内容并保存

https://raw.githubusercontent.com/sparkfun/Arduino_Boards/master/IDE_Board_Manager/package_sparkfun_index.json

然后在IDE主界面点击“工具”→“开发板……”→“开发板管理器”,安装“SparkFun AVR Boards”
最后在“工具”→“开发板……”中选中“SparkFun Pro Micro”,并在“处理器……”中根据板子尾部晶振上标注的频率选中对应的处理器即可(一般是ATmega32U4 5V 16MHz)

二、引脚定义

如下图:
promicro1promicro2

其中左上脚常亮的LED灯是电源指示灯,目前没有找到手动关闭的方法

### Arduino Pro Micro 和 MPU6050 传感器结合使用教程 #### 硬件连接说明 对于Arduino Pro Micro与MPU6050之间的硬件连接,主要通过I2C接口实现通信。具体接线方式如下: - 将Arduino Pro Micro的SDA引脚连接到MPU6050的SDA引脚; - 将Arduino Pro Micro的SCL引脚连接到MPU6050的SCL引脚; - 连接地线GND以确保两者共地; - 给MPU6050提供电源VCC,通常为3.3V或5V。 上述连线方法基于标准I2C协议进行设备间的通讯[^2]。 #### 示例代码展示 为了读取来自MPU6050的数据并将其打印至串口监视器,在Arduino IDE环境中编写程序时可以参照下面给出的例子: ```cpp #include <Wire.h> #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h" #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #include "Wire.h" #endif MPU6050 mpu; // MPU control/status vars bool dmpReady = false; uint8_t devStatus; uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer[64]; Quaternion q; VectorInt16 gyro; VectorFloat gravity; float ypr[3]; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); mpu.initialize(); devStatus = mpu.dmpInitialize(); mpu.CalibrateGyro(20); if (devStatus == 0) { mpu.setDMPEnabled(true); dmpReady = true; packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize(); } } void loop() { if (dmpReady) { fifoCount = mpu.getFIFOCount(); if (fifoCount >= 1024) { mpu.resetFIFO(); } else if (fifoCount > 0){ while (fifoCount < packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount(); mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, packetSize); mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer); mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q); mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &gravity); Serial.print("y: "); Serial.print(ypr[0] * 180/M_PI); Serial.print(", p: "); Serial.print(ypr[1] * 180/M_PI); Serial.print(", r: "); Serial.println(ypr[2] * 180/M_PI); } } delay(20); } ``` 此段代码实现了对MPU6050六轴运动处理(DMP)功能的支持,并能够获取姿态角信息(航向角、俯仰角和横滚角),这些数据被转换成易于理解的角度值并通过串行端口发送出去显示[^3]。
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