用STM32的内置DAC制作一个波形生成器(发生器)

社团作业=_=

任务一：波形生成。
    1.使用STM32的DAC功能，生成0~10kHz的方波，频率精确到1%以内；  
    2.能够生成三角波、正弦波；  
    3.实现频率设置，可以实现一定步进数的调节，最高为100Hz  

一、相关内容简介

1.DAC

DAC指数模转换器，指的是将数字量转为模拟量的一类元件。以此项目中的DAC为例，通过向DAC的寄存器写入0 ~ 4095之间的一个值，就能输出0 ~ 3.3V的一个电压。

2.STM32的内置DAC

此次使用的STM32F103ZET6芯片自带一个12位数字输入，电压输出的数模转换器。这个DAC模块具有两个支持独立转换的通道，还可以配置成两个通道同时转换。DAC可以配置为12位（4096档）或者8位（256档）。

3.定时器

定时器的功能挺多的，这里主要是利用定时器在每个计数周期计数器溢出产生中断/触发输出来达到定时输出波形的目的

4.DMA

DMA的中文名是直接存储器访问，相比于通过CPU来控制传输数据，DMA的速度更快，并且可以节省CPU资源。

二、用定时器中断+DAC实现

这是最容易想到的办法。因为波形可以看作是电压关于时间的函数，而涉及到在指定时刻（指定周期内）进行操作时，很容易就会想到用定时器，所以只需要在定时器的中断函数当中计算此时的电压值并写入DAC寄存器，就能达到输出波形的目的。

具体实现思路：用一个全局变量mode来存储当前需要输出的波形类型，主函数中用while循环扫描板载按键是否被按下，从而对应改变mode的值。而定时器中断函数中根据当前mode的值进行对应波形的计算，将计算出来的值写入DAC寄存器。

1.配置DAC

查开发手册得知DAC的两个通道分别对应PA4和PA5，在作为DAC输出使用时需要先将端口配置为模拟输入模式以避免干扰。

这里直接用了开发板例程的代码，以使用DAC通道1，PA4作为模拟输出为例，代码如下：

void Dac1_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    DAC_InitTypeDef DAC_InitType;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOA时钟使能
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE); // DAC时钟使能

    DAC_DeInit(); // 初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 配置为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    DAC_StructInit(&DAC_InitType); // 初始化
    DAC_InitType.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None; // 不使用触发功能，对应寄存器中TEN1=0，TSEL1[2:0] = 000
    DAC_InitType.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; // 不使用自带的波形生成功能
    DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0; // 通过线性反馈移位寄存器生成伪噪声，仅当DAC_WaveGeneration配置为DAC_WaveGeneration_Noise时有效
    DAC_InitType.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable; // 禁用输出缓存
    DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitType); // 初始化DAC

    DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); // 使能DAC

    DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); // 输出0V
}

以通道1为例，查阅开发手册可得以8位右对齐，12位左对齐，12位右对齐三种模式操作的时候其实是在写入DHR8R1,DHR12L1,DHR12R1三个不同位置的寄存器，这些值经过自动移位写入内部的DHR1寄存器，之后被转存至DOR1寄存器。从DHRx转存到DORx所需要的时钟周期取决于触发功能的配置，详见数据手册。

2.配置定时器

2.1.初始化

因为这里只是使用定时器的中断，所以随便用哪个定时器都可以
以配置TIM3为例，代码如下：

void TIM_Config()
{
    u16 arr = 1; // 自动重装载寄存器（Auto Reload Register）
    u16 psc = 0; // 预分频器（Prescaler）
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // TIM3时钟使能

    TIM_DeInit(TIM3); // 初始化
	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); // 初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 似乎是在数字滤波器当中才会用到，平时一般设为0(TIM_CKD_DIV1)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 允许更新中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPrio