【STM32】DAC

最新推荐文章于 2025-03-29 20:03:59 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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DAC，数模转换器，用于输出模拟信号的大哥，输出正弦波就靠它了。

大部分图片来源：正点原子HAL库课程

 专栏目录：记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客

目录

1    特性

2    DAC数据格式

3    触发方式

3.1    自动触发

3.2    外部事件触发

3.3    软件触发

4    DMA

5    输出电压计算

6    关于输出缓冲

7    输出电压配置步骤

7.1    相关HAL库函数

7.2    关键结构体

8    输出正弦波

8.1    配置步骤

8.2    波形数值计算

8.3    总体思路

9    PWM DAC

9.1    应用场景

9.2    原理

9.3    分辨率

9.4    RC滤波器的设计示例

1    特性


2    DAC数据格式

  • 其中x代表通道1还是通道2。

3    触发方式

共三种：自动触发（也称禁止触发）、软件触发、外部事件触发。

3.1    自动触发

即不使能触发的情况。

特点：经过1个APB1时钟周期，数据保存寄存器的值输出到数据输出寄存器中。DHRx数据加载到DORx后，模拟输出电压将经过时间VSETTLING后可用，即写入数据输出寄存器后，经过一个建立时间后转成电压输出。

3.2    外部事件触发

包括选择了外部中断线触发或者定时器触发的情况，详见TSEL2寄存器。

特点：经过3个APB1时钟周期，数据保存寄存器的值输出到数据输出寄存器中。DHRx数据加载到DORx后，模拟输出电压将经过时间VSETTLING后可用，即写入数据输出寄存器后，经过一个建立时间后转成电压输出。

  • 外部事件触发支持DMA

3.3    软件触发

写入寄存器进行软件触发后，其寄存器又会自动清零，下次再写入的时候才会进行下一次的软件触发。

特点：经过1个APB1时钟周期，数据保存寄存器的值输出到数据输出寄存器中。DHRx数据加载到DORx后，模拟输出电压将经过时间VSETTLING后可用，即写入数据输出寄存器后，经过一个建立时间后转成电压输出。

4    DMA

每个DAC通道都有DMA功能，两个DMA通道分别用于处理两个DAC通道的DMA请求。如果DMAENx位置1时，如果发生外部触发（而不是软件触发），就会产生一个DMA请求，然后DAC_DHRx寄存器的数据被转移到DAC_NORx寄存器。

5    输出电压计算

这里存疑，有可能是除以4095或者255。

6    关于输出缓冲

使能了DAC的输出缓冲后可以减小输出阻抗，适合直接驱动一些外部负载，但无法输出0V，因此在例程中并不使用。

7    输出电压配置步骤

7.1    相关HAL库函数

  • 注意⚠️：HAL_DAC_SetValue和HAL_DAC_GetValue的数字量都是基于位数决定的，并不是电压值。如12bit就是0-4095，8bit就是0-255，将其与3.3V（即DAC的参考电压）进行线性换算，算出来才是输出的电压。

7.2    关键结构体

  • 注意！DAC_ChannelConfTypeDef的DAC_Trigger成员宏通过文档注释中的@ref是找不到的，需要去stm32f1xx_hal_dac_ex.h文件找DACEx_trigger_selection；

8    输出正弦波

8.1    配置步骤

8.2    波形数值计算

  • 形参取值范围的拟定原因解析：
    • 以一个正弦函数的峰谷之间的范围为例，输出正弦波的前提是这一段范围内所有点都有自己的独立对应的x和y，因此要求(sample/2)<maxval；
  • 相邻采样点的x轴间隔的数值由来：
    • samples在这里就是相当于周期T，而整段的距离（姑且理解为距离吧）根据三角函数的表达式，它就是2π，所以相邻点的间隔就是2π/sample了。
  • 注意⚠️：此处输出的正弦波并不通用，因为这里数值4095就是3.3V，数值0就是0V，是无法像真正的通用正弦一样随意调整幅值、相位、垂直位移的。

8.3    总体思路

  • 创建一个数组，用于存放正弦函数的离散点，并使用上述公式计算离散点并对离散点进行合法性校验，如最大值不超过4095、(sample/2)<maxval等；
  • 将DAC的触发设置为定时器触发信号触发；
  • 初始化DMA用于传输数据，将数组作为源地址，将DAC1->DHR12R1寄存器作为目标地址；
  • 调用HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization函数配置定时器的更新事件作为触发输出（TRGO）；
  • 按以上方法配置后，每发生一次定时器更新事件，DMA就会在数组中取出一个数据点写入至DAC1的DHR12R1寄存器中；
  • 最终呈现的正弦波的频率为：
  • 频率 = 定时器频率 ÷ 每个正弦波的离散点数目

9    PWM DAC

9.1    应用场景

STM32的DAC只有两路输出通道，有些应用可能需要多路DAC，外扩DAC成本会高不少。在精度要求不高的场合，可以用一种廉价的解决方案实现DAC输出：PWM + RC滤波器。

9.2    原理


9.3    分辨率

9.4    RC滤波器的设计示例


STM32之DAC部分
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首先通过左下角的译码器给ADDA、ADDB、ADDC写入数据就可以选择我们需要的通道了，一共有八位通道，选择好之后，通道选择开关就会打开对应的通道，把电压值读取到电压比较器的引脚1，而电压比较器的引脚2是接入到DAC的，这个DAC可以把一个数据转化为电压信号，然后电压比较器会不断对比两者的电压值，这个比较过程我们用二分法来实现，也就是说，这个八位的寄存器满程是256，先对半分为64，然后比较，如果寄存器数据大了就再对半分为32，这样依次二分，就可以最快找到电压值相等时的数据了。运算放大器有四个运用场景。
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细说STM32单片机DAC基础及软件启动DAC触发并通过串口观察数据的方法
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传感器信号采集改变电信号，通过ADC转换成单片机可以处理的数字信号，处理后，通过DAC转换成电信号，进而实现对系统的控制。dac.c/* DAC初始化函数 *//* 初始化DAC *//* 不使用触发功能 *//* DAC输出缓冲关闭 *//* 配置DAC通道1 *//* 开启DAC通道1 *//* DAC MSP初始化函数 *//* 设置通道输出电压 *//* 如果值大于等于4096, 则取4095 *//* 12位右对齐数据格式设置DAC值 */main.c。
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2024.5.7 学会就行了，不要自卑。
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