51单片机流水灯等与stm32的对比

一、51单片机仿真图

我们采用proteus软件对51流水灯进行仿真， 我们打开proteus按照下图画出仿真图

二、51单片机的流水灯的代码编写

在keil4中建立51工程，写入如下代码

#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16;	 
typedef unsigned char u8;

void delay(u16 t)
{
    u16 x,y;
	   for(x=0;x<t;x++)
	   for(y=0;y<330;y++);
}
void main()
{
	u16 i;
	while(1)
	{	    
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			P0=~(0x01<<i);	 //将1左移移i位，然后将结果赋值到P2口
			delay(300); 
		}   
        if(i==8)
            i=0;	
    }
}

最后编译，生成hex文件。

把生成的hex文件放入protues中，运行，

三、使用stm32编写闪烁led程序

在keil5中建立stm32f103rct6的工程文件，这次我采用的是汇编语言对stm32进led闪烁。

创建工程，打开keil5，点击如下

然后输入工程名字

选择如下型号

勾选如图

点击如图新建文件

保存

加入刚刚建立好的文件。

写入如下代码

//用来存放STM寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA ????
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED灭
         Delay_ms(500);//延时
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时
     }
}

我使用的是寄存器的方法来编写的，

把号的程序进行编译，生成hex文件

在生成好的hex文件  用stlink下载，

还需要再keil5中设置stlink下载

可以清晰的看到灯闪烁。

STM32系列芯片的地址映射和寄存器映射原理
地址映射原理：为了保证CPU执行指令时可正确访问存储单元，需将用户程序中的逻辑地址转换为运行时由机器直接寻址的物理地址，这一过程称为地址映射。

.与PC平台上的一般程序不同，嵌入式C程序经常会看见 register和volatile 关键字，请解释这两个变量修饰符的作用，并用C代码示例进行说明。
在嵌入式C程序中，经常会看到register和volatile这两个变量修饰符，它们用于对变量的行为和存储进行修饰。

(1)register关键字：register关键字建议编译器将变量存储在寄存器中，以便快速访问。它提供了一种提示，但并不保证编译器会将变量存储在寄存器中。这是因为寄存器的数量有限，编译器可能会根据优化策略和当前的寄存器分配情况来决定是否将变量存储在寄存器中。
register修饰符的使用场景通常是对频繁访问的变量进行优化，以减少内存访问的开销。例如，循环中的计数器变量可以使用register关键字修饰。

(2)volatile关键字：volatile关键字告诉编译器该变量可能会在意料之外的情况下被修改，因此在编译器进行优化时应该避免对该变量进行过度优化。
volatile修饰符用于变量在多线程环境、硬件寄存器、中断服务程序等需要及时更新变量值的场景。因为这些情况下，变量的值可能由于外部因素而发生变化，而编译器通常无法感知到这些变化。