stm32使用cubemx配置pwm呼吸灯

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前言

PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于有效电平的时间占据整个信号周期的百分比。PWM是脉冲宽度调制。有效电平持续的时间占整个周期的百分比称为占空比

一、pwm是什么？

脉冲宽度调制（PWM） 是一种数字信号，最常用于控制电路。该信号在预定义的时间和速度中设置为高（5v或3.3v）和低（0v）。通常，我们将PWM的高电平称为1，低电平为0。

二、使用步骤

代码如下（示例）：

话不多说，我们直接开始
我使用的是stm32f103rct6这块板子，我们直接开始
首先打开cubemx
创建工程


到这里我们开始对工程的基本配置
首先开启晶振，

然后开始配置时钟树

接下来我们开始pwm

开启定时器二频道一的pwm
接下来我们


接下来我们基本配置完成了
下面开始保存工程，打开工程了


完成创建过后
打开工程
我们需要在这里添加如下代码

  uint16_t pwmVal = 0;  //占空比大小(CCRx的大小)
    uint8_t direction = 1;  //呼吸灯方向： 1. 越来越亮   2. 越来越暗

在这里添加如下

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

这里添加如下

   HAL_Delay(3);  //控制呼吸灯呼吸速率
                   //控制占空比大小，即修改CCRx的大小
        if(direction){
            pwmVal++;
        }else{
            pwmVal--;
        }
        //设置了ARR为499，因此每计数500为一个周期
        if(pwmVal > 500){ 
            direction = 0;  //改变呼吸灯方向
        }else if(pwmVal == 0){
            direction = 1;  //改变呼吸灯方向
        }
        //修改定时器4通道三的PWM的占空比
        __HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_1,pwmVal);

到这里就配置好了

我们就完成了一个pwm呼吸灯的配置了
采用的定时器二频道二

三、pwm理解

io口如何产生一个pwm,无非就是做一个高低电平周期性的变化，这种思想很重要，确定频率就可以确定周期（T=1/f）也就是在一个周期内产生pwm的时间可以确定下来了，如何改变占空比确定了时间，高电平的时间不就是想要的占空比么，比如要产生一个频率1khz,占空比为70%的pwm，根据频率我们知道了周期为1ms,产生一个占空比为70%的不就是0.7ms的时间给高电平么，我们用定时器中断的方式，使0.1ms产生一次中断，计数中断次数，中断处理函数前七次中断都给高电平就ok了

总结

本人在学习STM32过程中发现网上的PWM相关知识比较散乱，对于小白或新手而言会有很多不了解的地方。因此，这里结合自己的学习过程，将PWM这一版块的知识整合，如有错误之处，请批评指正！方法。