OPCUA和asyncua --- [3] 添加方法

本文主要讲述如何使用asyncua在Server端添加方法，以及使用。

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一 代码

'''
server.py
'''
import asyncio
import sys

sys.path.insert(0, '..')

from asyncua import ua, Server
from asyncua.common.methods import uamethod


# 定义方法的实体
@uamethod
def func(parent, value):
	return value*2


async def main():

	# setup our server
	server = Server()
	await server.init()
	server.set_endpoint('opc.tcp://127.0.0.1:4840/freeopcua/server/')

	# 添加自己的namespace
	uri = 'http://examples.freeopcua.github.io'
	idx = await server.register_namespace(uri)

	# 添加方法
	await server.nodes.objects.add_method(ua.NodeId('ServerMethod', idx), ua.QualifiedName('ServerMethod', idx), 
			func, [ua.VariantType.Int64], [ua.VariantType.Int64])

	# 运行server
	async with server:
		while True:
			await asyncio.sleep(1)



if __name__ == '__main__':
	asyncio.run(main())

代码首先定义方法的实体，即func，使用了一个装饰器进行装饰。main()函数中主要的就是add_method()方法，其参数如下

• 第一个参数：方法的NodeId
• 第二个参数：方法的QualifiedName，用于browse
• 第三个参数：函数实体（也可以叫做函数回调），即func
• 第四个参数：函数的输入参数类型列表
• 第五个参数：函数的返回类型列表

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二 运行

运行server.py，然后打开UaExpert进行连接，可以看到我们添加的方法，

右击该方法，点击Call…，

点击输入参数右侧的“…”，然后把值改成200，最后点击write，

返回后点击Call，

最后得到值400，

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三 总结

本文主要讲述如何在Server端添加方法以及使用，总体来说还是比较简单。