Encoder和Resolver的区别

Encoder和Resolver都是用于闭环电机控制系统，让电机控制更加精确，本文讲述这2者的区别。

下图是Encoder

下图是Resolver

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一 输入

Encoder需要直流输入，Resolver需要交流输入

二 输出

Encoder的输出是脉冲，如A相，B相和Z相

Resolver的输出是交流信号，如sin和cos信号

三 内部结构

Encoder内部有电子部件

Resolver内部没有电子部件，只有线圈，

四 耐受温度

Encoder由于内部有电子部件，所以耐受温度最高是120°；Resolver由于内部没有电子部件，所以耐受温度高于Encoder，为155°

五 成本比较

Encoder成本低于Resolver，多用于家用机器，电梯，伺服电机系统等；Resolver由于高可靠性，多用于飞机，军用汽车或者可靠性要求高的伺服电机系统。