学习open62541 --- [2] 使用UaExpert

UaExpert是OPC UA Client的GUI工具，当编写好server代码后并运行，我们可以使用UaExpert去和server进行通信，下面就简单介绍下使用步骤。

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一 下载UaExpert

UaExpert 官网地址是https://www.unified-automation.com/，进入网站后需要注册一个账号才可以下载软件，或者点击这里使用百度云下载（这是本人下好上传的），然后可以直接跳到下一节。

注册好并登录ok后，点击Downloads，

然后点击左侧的OPC UA Clients，因为server端是我们自己写的，所以这里只需要client，

然后点击Proceed to download，

在出现的页面里选择windows或linux版本进行下载，都可以的，这里先讲Windows版本，再讲Linux版本

下载很慢…

下载好之后直接安装就行了。

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二 使用UaExpert

第一次打开UaExpert会弹出如下界面，

主要填充Subject那一栏，如下，这些信息可以随便填（有过制作安全证书（Certificate）的同学应该知道这些信息是用来制作csr的）。然后点击OK，

这样UaExpert就启动了，界面如下，

此时要先去运行虚拟机里的server，运行server的步骤请参照我写的这篇文章，
运行时打印如下，server正在监听本机的4840端口号，

运行ok后，再使用ifconfig查看虚拟机的ip地址，

有了这些信息就可以去使用UaExpert去进行连接了。

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三 连接server

在UaExpert界面上点击那个“+”号，

弹出界面如下，因为虚拟机有自己的ip地址，所以我们不是Local，如果UaExpert是安装在虚拟里里面，那么它就可以在Local下显示出server信息来，

连接server有2种方法，

方法一

在Custom Discovery下面的加号那一栏双击，在弹出的界面里输入server所在的ip和监听的端口号，并点击OK，

然后就会出现1个open62541-based OPC UA Application (opc.tcp)，

点击其左侧">"符号进行展开，然后等一小会就会出现server了，如下图（左侧符号是一把红色的打开的锁，表示没有使用加密功能），然后双击它，

这样在Project->Servers栏下出现这个server，可以看到其左侧符号是个插头，表示还未连接（因为插头没有插到插座里），点击右上角的那个插头，也叫Connect Server，

等一会后可以看到那个插头符号变成和插座连接ok的符号了，

并且在Address Space这一栏出现了server信息，

这样UaExpert就和Server连接成功了。

方法二

先remove上面的那个连接，选中open62541-based OPC UA Application ，然后点击右上的那个减号，

remove完成后再点击那个加号去添加server，在弹出的界面里先选中Local （选别的也可以），

然后点击Advanced，在弹出的界面里填写Configuration Name和Endpoint Url，其中Configuration Name可以随便写个，Endpoint Url要填写server所在的ip和监听的端口号，

填好后点击OK，在Project->Servers栏下就会出现test这个server，

然后按照方法一那样连接server，同样可以连接成功。

小结

总的来说，方法一更加正式，方法二更快快，主要取决于个人选择。

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四 Ubuntu下使用UaExpert查看server

我们也可以下载ubuntu下的bin文件然后传到ubuntu里，解压后直接运行bin，

步骤和windows一样，运行server后，server会监听本地的4840端口，
这样当点击加号去添加server时，在Local下面就会自动出现server，如下图，

然后双击那个红色的打开的锁（就是None - None(uatcp-uasc-uabinary)），再点击Connect Server按钮就可以连接server了，和windows上操作一样。

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五 总结

本文主要讲述如何使用UaExpert和server进行通信，这个工具在后面可以作为调试工具，非常方便。

如果有写的不对的地方，希望能留言指正，谢谢阅读。