学习open62541 --- [1] 初始

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已于 2022-04-23 11:18:49 修改

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分类专栏： C/C++ open62541 文章标签：物联网

于 2019-08-11 15:22:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/whahu1989/article/details/99189801

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open62541

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open62541是OPC UA的开源C（C99）实现，license是Mozilla Public License v2.0，可以免费用于个人和商业用途，其网站为https://open62541.org/。

本文主要讲述如何编译open62541，并运行简单的demo，运行环境是ubuntu16.04。Windows下的使用方法请查看这篇文章。

一下载源码

使用以下命令去下载源码，本文写作时最新release版本是1.1.6版，

git clone -b v1.1.6  https://github.com/open62541/open62541.git

open62541还有一些子模块，当enable一些特殊功能时就需要他们了，例如自定义namespace等，这个需要使用以下命令去下载（在上面下载源码后的源码根目录下操作）

git submodule update --init --recursive

如果遇到问题，先看下这个避坑指南

二官方文档

可以去官方网站上下载，也可以点击这里下载，提取码是huru，本人下载好后上传到百度云。

三编译

cd到源码根目录下，创建build目录，然后cd到build目录下，输入以下命令去调用cmake，

cmake .. -DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON

接着再运行make，生成以下文件，
在这里插入图片描述
这里解释下cmake的命令行中的UA_ENABLE_AMALGAMATION选项，这是open62541的CMakeLists.txt提供的选项，专门用于生成single distribution版本的open62541，即open62541.c 和 open62541.h文件，方便用于集成到其它程序里。

在bin目录下生成的是open62541的静态库，可以用于和别的程序进行链接。
在这里插入图片描述
也就是说open62541的CMakeLists.txt提供了2种调用方式：

open62541.h + libopen62541.a
open62541.h + open62541.c

这样我们就可以很方便的把open62541集成到自己代码里来了，这2种方式下面都会讲下，

PS：有些同学在Ubuntu18.04及以上的版本里编译后，在链接时会出现问题，这个和CMake版本有关系，如果CMake版本高于3.9，那么可以在CMakeLists.txt里找到CMAKE_INTERPROCEDURAL_OPTIMIZATION，把其值设置为OFF就可以了。
另外，本人觉得这个和Ubuntu自身也是有关系的，我后来改用Debian，CMake版本是3.13，也不会遇到问题。

四运行demo （第1种方法）

我们在别的地方建立一个目录runDemoOpen62541，然后把libopen62541.a 和open62541.h拷贝进来，然后在这个目录下创建bin和build目录，创建server.c，client.c和CMakeLists.txt，整体结构如下，
在这里插入图片描述
server.c，client.c和CMakeLists.txt内容分别如下，

// server.c

/* This work is licensed under a Creative Commons CCZero 1.0 Universal License.
 * See http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ for more information. */

#include "open62541.h"

#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

UA_Boolean running = true;

static void stopHandler(int sign) {
    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");
    running = false;
}

int main(void) 
{
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);

    UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
    
    UA_Server_delete(server);
    
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

// client.c，功能主要是从server那里获取时间

#include <stdlib.h>
#include "open62541.h"

int main(void) 
{
    UA_Client *client = UA_Client_new();
    UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));
    UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
    if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        UA_Client_delete(client);
        return (int)retval;
    }
    
    /* Read the value attribute of the node. UA_Client_readValueAttribute is a
    * wrapper for the raw read service available as UA_Client_Service_read. */
    UA_Variant value; /* Variants can hold scalar values and arrays of any type */
    UA_Variant_init(&value);
    
    /* NodeId of the variable holding the current time */
    const UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SERVER_SERVERSTATUS_CURRENTTIME);
    retval = UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, &value);
    
    if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD && UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_DATETIME])) 
    {
        UA_DateTime raw_date = *(UA_DateTime *) value.data;
        UA_DateTimeStruct dts = UA_DateTime_toStruct(raw_date);
        UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "date is: %u-%u-%u %u:%u:%u.%03u\n",
            dts.day, dts.month, dts.year, dts.hour, dts.min, dts.sec, dts.milliSec);
    }
    
    /* Clean up */
    UA_Variant_clear(&value);
    UA_Client_delete(client); /* Disconnects the client internally */
    
    return EXIT_SUCCESS;
}

CMakeLists.txt内容如下，

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(demoOpen62541)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

add_definitions(-std=c99)

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541)

find_library(OPEN62541_LIB libopen62541.a HINTS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541/bin)

add_executable(server ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/server.c)
target_link_libraries(server ${OPEN62541_LIB})

add_executable(client ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/client.c)
target_link_libraries(client ${OPEN62541_LIB})

然后cd到build目录下，运行cmake .. && make，就会在bin目录下生成server和client这2个bin，
在这里插入图片描述
client的功能是从server那里获取时间，下面就先运行server，./server

然后运行client，./client，可以看到打印出来的server时间，

这样server和client之间就通信成功了！

五运行demo （第2种方法）

我们在别的地方建立一个目录runDemoOpen62541，然后把open62541.c 和open62541.h拷贝进来，然后在这个目录下创建bin和build目录，创建server.c，client.c和CMakeLists.txt，整体结构如下，
在这里插入图片描述
server.c和client.c的代码和上面讲第1种方法的内容一样，CMakeLists.txt不一样，内容如下，

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(demoOpen62541)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

add_definitions(-std=c99)

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541)

add_executable(server ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/server.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541/open62541.c)

add_executable(client ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/client.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541/open62541.c)