使用STM8 GPIO模拟UART通信：C++实现详解

使用STM8 GPIO模拟UART通信：C++实现详解

在嵌入式系统开发中，UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常见的串行通信接口，用于设备之间的数据传输。然而，在某些情况下，MCU（Microcontroller Unit）上可能没有足够的硬件UART接口，这时可以通过GPIO（General Purpose Input/Output）和定时器来模拟UART通信。本文将详细介绍如何在STM8单片机上使用GPIO模拟UART通信，并通过C++代码示例展示其实现方法。

一、UART通信简介

1.1 UART基本原理

UART是一种异步串行通信协议，通过两根数据线（TX和RX）进行全双工通信。其基本工作原理包括：

1. 数据帧格式：每个数据帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成。
2. 波特率：通信双方需要协商一致的波特率（即每秒钟传输的位数）。
3. 异步通信：UART不需要时钟信号进行同步，接收端通过检测起始位来同步数据接收。

1.2 UART通信的应用

UART广泛应用于各种设备之间的数据传输，如计算机与外设、单片机与传感器等。常见应用包括串口调试、传感器数据采集、无线通信模块等。

二、STM8单片机简介

2.1 STM8单片机概述

STM8是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列8位单片机，具有高性价比和低功耗的特点，广泛应用于消费电子、工业控制等领域。STM8单片机的主要特点包括：

1. 高性能：基于8位CPU架构，具有高效的指令集和多种外设。
2. 低功耗：支持多种低功耗模式，适用于电池供电的应用。
3. 丰富的外设：集成多种外设，如GPIO、ADC、定时器、USART等。

2.2 GPIO和定时器

GPIO是通用输入/输出端口，用于控制外部设备或读取外部信号。定时器是STM8单片机中的一个重要外设，用于产生精确的时间延迟或周期性中断。在本项目中，我们将使用GPIO和定时器来模拟UART通信。

三、模拟UART通信的设计

3.1 设计思路

通过GPIO和定时器模拟UART通信的基本思路如下：

1. 发送数据：使用GPIO输出引脚发送数据，定时器控制发送每个位的时序。
2. 接收数据：使用GPIO输入引脚接收数据，定时器中断检测接收到的数据位。
3. 波特率控制：通过定时器的定时中断精确控制波特率。

3.2 数据帧格式

模拟UART的数据帧格式如下：

1. 起始位：低电平，表示数据帧的开始。
2. 数据位：包含8位数据，从最低有效位（LSB）到最高有效位（MSB）依次发送。
3. 停止位：高电平，表示数据帧的结束。

四、STM8 GPIO模拟UART发送数据

4.1 初始化

首先，我们需要对STM8单片机的GPIO和定时器进行初始化。以下是初始化代码示例：

#include <iostm8s103f3.h>
#include <stdint.h>

// 定义GPIO引脚
#define UART_TX_PIN   GPIOC_ODR_ODR5

// 定义波特率和定时器周期
#define BAUD_RATE     9600
#define TIMER_PERIOD  (16000000 / (BAUD_RATE * 16))

// 初始化GPIO和定时器
void UART_Init() {
   
    // 初始化TX引脚为输出模式
    GPIOC_DDR |= (1 << 5);
    GPIOC_CR1 |= (1 << 5);
    GPIOC_ODR |= (1 << 5); // 设置TX引脚为高电平

    // 初始化定时器
    TIM2_PSCR = 0; // 预分频器为1
    TIM2_ARRH = (TIMER_PERIOD >> 8) & 0xFF;
    TIM2_ARRL = TIMER_PERIOD & 0xFF;
    TIM2_IER |= TIM2_IER_UIE; // 使能更新中断
    TIM2_CR1 |= TIM2_CR1_CEN; // 启动定时器
}

// 定时器中断服务程序
@far @interrupt void TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler(void) {
   
    TIM2_SR1 &= ~TIM2_SR1_UIF; // 清除中断标志
    // 在此添加发送数据的代码
}

4.2 发送数据

通过GPIO引脚发送数据的基本流程如下：

1. 发送起始位：将TX引脚置低。
2. 发送数据位：逐位发送数据，从LSB到MSB。
3. 发送停止位：将TX引脚置高。

以下是发送数据的代码示例：

volatile uint8_t uart_tx_data;
volatile uint8_t uart_tx_bit_count;

void UART_SendByte(uint8_t data) {
   
    uart_tx_data = data;
    uart_tx_bit_count = 0;
    UART_TX_PIN = 0; // 发送起始位
    TIM2_CR1 |= TIM2_CR1_CEN; // 启动定时器
}

// 定时器中断服务程序
@far @interrupt void TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler(void) {
   
    TIM2_SR1 &= ~TIM2_SR1_UIF; // 清除中断标志

    if (uart_tx_bit_count < 8) {
   
        UART_TX_PIN = (uart_tx_data >> uart_tx_bit_count) & 0x01; // 发送数据位
        uart_tx_bit_count++;
    } else {
   
        UART_TX_PIN = 1