【相机自标定】Halcon相机自标定算法及《Automatic line-based estimation of radial lens distortion》论文笔记

1.前言

    在工业视觉检测的场景中，往往存在获取的图像存在畸变的问题，导致视觉定位、测量不精确。常用的畸变矫正算法首先通过拍摄多张不同位姿的标定板图像进行相机标定获取相机的内外参和畸变参数，再根据畸变参数进行图像校正，这种方式虽然具备较高的精度，但需要采集足够多的不同位姿的标定板标定板图片进行标定，且在一些不方便摆放标定板的特殊工况下不宜采用。而基于图像自标定的畸变矫正方法不需要采集标定板图片，仅用提取图像边缘直线的方法就可以完成畸变参数的获取。

2.Halcon自标定算法

Halcon自标定算法流程如下：

3.《Automatic line-based estimation of radial lens distortion》论文笔记

本论文介绍了一种通过边缘检测找线进行径向畸变矫正的方法，以下本人学习的论文笔记：

4.参考资料

网址链接：https://cloud.tencent.com/developer/article/1442115