【Halcon相机标定】Halcon线阵相机标定

1.标定板图像采集

        采用线阵相机进行图像采集，相机的感光传感器仅有一行像素当量，即随着平台移动到相机底部，相机可以采集一行像素图像，当平台运动速度与相机采集频率匹配时即可拼接无畸变的多行像素图像。将标定板放置在运动机台置物台上，并多次改变标定板位姿，利用线扫相机采集多幅标定板图片。

2.线阵相机标定

        与面阵相机标定不同，利用Halcon标定助手对线阵相机进行标定时需要将摄像机模型选择为“线扫描（除法）”，并且填写x、y、z三个方向的运动速度，通常在相机稳固装夹的情况下仅y方向（运动平台运动方向）存在速度即扫描速度，x、z方向速度填写为0。后续标定操作与面阵相机类似。

3.圆点测距实验

        在完成线阵相机标定的基础上进行标定板圆点测距实验，对标定板图片进行阈值分割特征筛选后确定两个圆点的Region并选中Region区域中心连线计算其距离，过程与面阵相机圆点测距实验类似，参考之前博客：https://blog.csdn.net/whb78952/article/details/126028204?spm=1001.2014.3001.5502
        标定板型号为HC050-1.875，理论相邻两点中心距为3.75mm，实际测距结果为3.7647mm。