望获实时linux-CSDN博客

原创最大响应延迟480纳秒，国科环宇推出全球最快的实时Linux

国科环宇望获实时Linux团队实现技术突破，将Linux实时性提升至亚微秒级（总延迟≤480纳秒），比传统系统快1-2个数量级。该系统可替代双内核、FPGA等方案，适用于自动驾驶、工业控制等领域，显著降低成本提高效率。作为国产嵌入式系统，它兼容Linux生态，适配国产芯片，提供完整解决方案。技术细节和测试程序将陆续公开，现已提供免费下载体验。

2025-08-19 10:08:32 1735

原创国内首个基于宏内核的嵌入式实时操作系统

望获实时Linux是国内首个基于宏内核的嵌入式实时操作系统，由国科环宇研发，具有微秒级硬实时能力，支持多种调度策略和极端环境运行。该系统已通过ISO26262 ASIL B功能安全认证，提供EtherCAT通信、秒级启动、OTA升级等功能，兼容OpenCV、PyTorch等行业中间件。支持ARM、x86、龙架构等国产处理器，为工业、航天、汽车等领域提供国产化解决方案。

2026-01-30 10:47:51 147

原创望获团队开源AI推理性能分析工具 Vibe Profiling

望获团队开源AI推理性能分析工具VibeProfiling，专门针对C/C++底层代码的性能黑盒问题。该工具基于GCC编译器插桩机制，可精确统计函数耗时和调用关系，支持运行时采样而不中断服务。目前已适配llama.cpp和PyTorch等主流场景，帮助开发者识别导致卡顿的关键函数，确保AI推理在自动驾驶、工业控制等实时性场景中的稳定性和安全性。项目已在GitHub开源。

2026-01-29 15:27:24 279

原创【瑞芯微平台实时Linux方案系列】第十篇 - 瑞芯微平台边缘端实时数据传输方案

概要：设计瑞芯微平台下MQTT/CoAP轻量化网络协议适配方案，优化网络驱动与数据传输链路，实现边缘端实时数据低延迟上传，平衡网络传输开销与控制任务实时性。

2026-01-29 13:54:36 598

原创【瑞芯微平台实时Linux方案系列】第九篇 - 瑞芯微平台实时Linux中断响应优化方案

本文针对瑞芯微平台在工业实时场景中的中断延迟问题，提出"中断线程化+亲和性绑定+ftrace追踪"的优化方案。通过将中断处理线程化并设置高优先级、绑定特定隔离CPU核、使用ftrace定位延迟源点，在RK3568/RK3588平台上实现微秒级中断响应。实测案例显示，工业视觉检测场景的中断延迟从200μs降至14μs，良率从92%提升至99.2%。方案适配官方SDK与开源PREEMPT_RT补丁，无需硬件改动，提供完整操作脚本和最佳实践，包括CPU分区策略、生产环境调优和持续监控方法，为边

2026-01-29 13:39:51 459

原创【瑞芯微平台实时Linux方案系列】第八篇 - 瑞芯微平台实时任务调度进阶优化方案

摘要：针对瑞芯微RK3568/RK3588处理器在工业实时控制场景中的调度优化问题，本文提出了一套完整的解决方案。通过内核调度策略调整（CFS/FIFO/DEADLINE）、CPU核隔离、中断绑定和优先级继承等技术，实现了视觉检测与运动控制的协同优化。具体措施包括：大核运行视觉任务（SCHED_DEADLINE）、小核专用于伺服控制（SCHED_FIFO）、系统任务与中断隔离到独立核心。实测表明该方法可使伺服周期抖动从180μs降至38μs，满足SIL2安全认证要求，同等硬件下系统确定性提升5-10倍。文中

2026-01-29 13:36:00 689

原创【瑞芯微平台实时Linux方案系列】第七篇 - 瑞芯微平台实时Linux远程调试与运维方案

概要：设计适配瑞芯微开发板的轻量化远程运维架构，整合SSH精简版、串口重定向、日志远程汇聚功能，实现实时任务状态监控、故障定位与远程参数配置，适配边缘端无人值守场景。

2026-01-29 11:27:18 823

原创【瑞芯微平台实时Linux方案系列】第六篇 - 瑞芯微实时Linux存储优化与数据安全方案

本文介绍了针对瑞芯微RK3568平台的边缘存储优化方案，重点解决工业场景下的实时写入和掉电保护问题。通过采用UBIFS文件系统替代ext4，实现双镜像冗余写入、紧急同步机制和坏块监控，显著提升了存储性能与可靠性。方案在视觉质检等场景中验证有效，使写带宽提升30%以上，实现掉电零数据丢失，并通过SIL2安全认证。文章详细提供了从分区规划、内核配置到性能测试的全流程实现步骤，为工业边缘设备提供了可靠的存储解决方案。

2026-01-28 16:35:08 823

原创【瑞芯微平台实时Linux方案系列】第五篇 - 瑞芯微平台边缘视觉+实时控制协同方案

本文介绍在瑞芯微RK3568/RK3588平台上实现"视觉+实时控制"资源隔离方案。通过PREEMPT_RT补丁改造Linux内核，结合CPU亲和性绑定技术，将视觉处理任务(OpenCV/NPU)绑定至非实时核，实时控制任务(SCHED_FIFO)锁定在隔离核，解决工业场景中视觉计算与控制周期抖动的冲突问题。实验显示该方案可将控制周期抖动从800μs降至38μs，包装误差从2mm减少到0.3mm，同时节省MCU成本18元/台。文章详细提供了RT内核编译、线程绑定、中断管理等实现步骤，并给

2026-01-28 09:44:29 886

原创【瑞芯微平台实时Linux方案系列】第四篇 - 基于Buildroot构建瑞芯微极简实时系统

概要：讲解利用Buildroot工具构建瑞芯微平台专用实时Linux镜像，集成必要的实时库（libiio等），配置BusyBox极简初始化系统，实现只读根文件系统与极速启动（5秒内），适配工业级采集场景需求。

2026-01-27 10:36:19 1054

原创【瑞芯微平台实时Linux方案系列】第三篇 - 瑞芯微芯片设备树优化与外设实时适配

本文针对瑞芯微RK3568/RK3588平台提出设备树实时优化方案，解决官方SDK默认配置导致的中断抖动（>120μs）问题。通过中断亲和性绑定（专核专职）、资源预留（DMA零拷贝）和PREEMPT-RT线程化优先级设置，将外设数据抖动压缩至<20μs。文章提供从环境搭建（10分钟部署RT内核）、具体案例（GPIO/SPI/ADC优化）到验证方法（cyclictest测试）的完整流程，展示在边缘视觉和运动控制混合场景中的实际效果（中断抖动从150μs降至18μs）。关键优化包括：创建独立设备树文

2026-01-27 10:31:32 912

原创【瑞芯微平台实时Linux方案系列】第二篇 - 瑞芯微芯片PREEMPT_RT补丁集成与内核移植

摘要：本文介绍了在瑞芯微RK3568/RK3588芯片上集成PREEMPT_RT补丁实现硬实时Linux系统的完整方案。针对边缘视觉和工业机器人对低延迟（≤30ms）和低抖动（<5ms）的需求，通过源码级集成RT补丁，将中断延迟从ms级降至μs级。详细阐述了从环境搭建、内核配置、编译打包到性能验证的全流程，包括关键配置项修改（如关闭GICv3 LPI功能）、实时性测试工具cyclictest的使用，以及常见问题解决方案。该方案使国产芯片在保留Linux生态的同时达到工业级实时性能，为机器视觉、Ethe

2026-01-27 10:28:33 1137

原创【瑞芯微平台实时Linux方案系列】第一篇 - 瑞芯微实时Linux开发环境搭建

本文详细介绍了如何从零搭建瑞芯微（RK3568/RK3588）开发板的实时Linux交叉开发环境。主要内容包括：1）硬件准备清单；2）软件环境配置（Ubuntu主机、交叉工具链、Rockchip Linux SDK）；3）实时内核参数配置与编译；4）烧录与SSH无密登录设置；5）驱动开发环境验证。文章特别强调了国产化芯片在工业实时场景（如边缘视觉检测）中的应用优势，并提供了常见问题解决方案和实践建议。通过搭建这一环境，为后续内核优化、驱动适配和边缘计算落地奠定了基础，助力实现低延迟（<200ms）、高

2026-01-27 10:22:44 954

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第四十篇 - 飞腾平台实时Linux关键工业领域落地方案总结

本文探讨国产飞腾芯片结合实时Linux系统在工业关键领域的应用方案。针对能源、矿山等行业的自主可控需求，提出基于飞腾FT-2000/4芯片和PREEMPT_RT实时补丁的一站式解决方案，可缩短30%适配周期。文章详细介绍了环境搭建步骤、实时性验证方法，并以矿山综采系统为例展示实际应用效果：实现250μs控制周期，连续运行180天无异常。同时提供从烧写镜像到通过SIL2认证的完整流程，包括关键脚本代码和认证材料准备建议。该方案已验证国产芯片在严苛工业环境中的可靠性，为相关行业国产化替代提供可行路径。

2026-01-27 10:17:31 947

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第三十九篇 - 飞腾平台实时Linux分布式数据共享方案

国产芯片实时共享内存技术助力关键基础设施自主可控针对能源、矿山、轨道交通等领域对核心控制系统国产化和实时性的双重需求，本文提出基于飞腾处理器和实时Linux的共享内存方案。该方案通过PREEMPT_RT实时内核、NUMA亲和内存分配和飞腾UDMA驱动，实现多节点间数据共享延迟<50μs，CPU占用降低30%，满足SIL2/3认证要求。关键技术包括：NUMA绑核优化、无锁环形队列设计、用户态DMA零拷贝传输。实测显示，在8节点煤矿皮带控制系统中，该方案将通信周期从10ms缩短至45μs，顺利通过安全

2026-01-27 10:14:03 759

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第三十八篇 - 飞腾平台实时Linux系统升级策略优化

概要：设计飞腾平台实时Linux系统的远程升级策略，实现升级包的加密传输、增量更新与升级失败回滚，保障升级过程的安全可靠。

2026-01-27 10:09:07 827

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第三十七篇 - 飞腾平台实时Linux国产化生态适配方案

本文介绍了基于飞腾ARM架构的全栈国产化实时系统解决方案。针对能源、轨交、矿山等行业国产化需求，详细讲解了飞腾D2000/E2000芯片搭配银河麒麟实时系统、达梦数据库和东方通中间件的技术实现。通过矿山液压支架控制案例，展示了10ms级实时数据采集和200ms批量入库的具体实现方法。文章提供从环境搭建到应用部署的完整操作指南，包括实时内核编译、数据库安装、中间件配置等关键步骤，并给出故障处理建议和最佳实践。该方案已在实际工业场景中验证，相比进口方案成本降低30%，为国产化改造提供了可落地的技术路径。

2026-01-27 09:41:56 634

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第三十六篇 - 飞腾平台实时Linux抗干扰优化方案

本文针对工业现场EMC干扰问题，提出飞腾D2000芯片+实时Linux的软硬件协同抗干扰方案。通过硬件防护（TVS管、隔离模块）、内核优化（IRQ绑定、实时参数）、驱动加固（展频技术）和双级看门狗设计，解决变电站、矿山等场景下的EFT脉冲、谐波干扰问题。提供从环境搭建到测试验证的完整流程，包括一键安装RT内核脚本、接口防护参数和故障注入方法。该方案已通过IEC61000-4-5四级认证，可使网口丢包率<0.01%，最大延迟稳定在80μs内，显著提升国产工业控制系统的抗干扰能力。

2026-01-27 09:38:24 943

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第三十五篇 - 飞腾平台实时Linux多任务通信安全方案

本文提出了一种基于飞腾SoC的国产芯片实时安全通信方案，针对矿山、轨道交通等关键行业对自主可控和安全通信的需求。方案在飞腾平台上实现了任务间安全通道，采用SM4/SM3国产加密算法，通过共享内存零拷贝技术，在1ms控制周期内完成加密、MAC校验和防重放处理，端到端延迟仅38μs。该方案无需额外加密芯片，BOM成本零增加，100%源码自主可控，可显著缩短合规认证周期，已成功应用于矿山无人驾驶等场景，满足等保2.0/SIL2安全要求。

2026-01-27 09:30:33 734

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第三十四篇 - 飞腾平台实时Linux电源管理优化实践

本文介绍了飞腾芯片在工业场景中的电源管理优化方案。针对电池/超级电容供电设备7×24小时运行需求，通过"飞腾+PREEMPT_RT"组合实现动态调频（schedutil）、空闲状态分级（C1/C2）和快速唤醒（<1ms）等技术，在保证实时性的同时降低30%功耗。方案包含一键配置脚本、GPIO唤醒设置和电流监测方法，已成功应用于轨道交通门控系统，使续航从48小时提升至65小时，满足EN50155标准。文末提供完整实施步骤、常见问题解答和合规建议，为国产芯片在能源、矿山等关键领域提供&

2026-01-26 10:44:11 712

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第三十三篇 - 飞腾平台实时Linux工业相机适配方案

本文介绍了基于飞腾FT-2000/4处理器实现工业视觉实时采集的解决方案。针对国产化要求和工业相机实时性需求，采用PREEMPT_RT实时内核、JumboFrame、CPU绑核等技术，在飞腾平台实现≤1ms抖动、≥1000MB/s带宽的稳定采集。文章详细说明了硬件配置、系统调优、实时线程编程等关键步骤，并以上海地铁车轮检测项目为例，展示了国产方案如何替代传统x86系统，满足100%国产化率和实时性要求。方案通过SM4加密、DMA-BUF零拷贝等技术，兼顾了性能与安全性。

2026-01-26 10:40:08 788

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第三十二篇 - 飞腾平台实时Linux内核调试与性能分析

摘要：针对飞腾FT-2000/4平台在能源、矿山等关键领域的实时性需求，本文提出一套完整的实时内核调试方案。通过cyclictest、ftrace、kmemleak和perf等工具，可有效解决200μs延迟抖动、驱动内存泄漏等问题。实践表明，该方法能将矿山皮带保护系统的最大抖动从187μs降至38μs，满足SIL2认证要求。文章详细介绍了环境搭建、调试步骤及最佳实践，为国产芯片在工业控制领域的可靠应用提供了技术保障。

2026-01-26 10:36:25 635

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第三十一篇 - 飞腾平台实时Linux根文件系统安全加固

摘要：针对飞腾平台(FT-2000/4/D2000/E2000)在煤矿、地铁等关键场景的应用安全需求，提出根文件系统安全加固方案。通过只读根(ro-root)+OverlayFS实现写操作重定向，结合dm-verity进行块级完整性校验，并利用TPM2.0存储基准哈希值。实测显示系统启动时间缩短30%至11秒，实时性延迟仅增加12μs，满足SIL2安全等级要求。方案有效解决了井下设备维护难、防篡改等痛点，符合等保3.0标准，延长eMMC使用寿命70%，为关键基础设施提供可信运行环境。

2026-01-26 10:30:11 646

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第三十篇 - 飞腾平台实时Linux与云端协同方案

摘要：本文介绍了一种基于飞腾FT-2000/4边缘网关与国产云的"边缘+云"协同方案，用于解决矿山井下实时控制与云端监测的协同问题。方案采用PREEMPT_RT实时Linux内核实现井下1ms级瓦斯浓度采集与控制，通过MQTT over QUIC协议实现弱网环境下数据上传，云端进行30秒窗口流计算分析。当网络中断时，边缘网关可自主运行7天并支持断网续传。整套方案满足矿山安全要求，实现全国产化软硬件协同，在投标中可带来20%以上的溢价优势。文中详细提供了环境搭建、代码实现和故障排查方法，为

2026-01-26 10:27:04 894

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十九篇 - 飞腾平台实时Linux高精度定时器应用实践

概要：讲解飞腾平台高精度定时器的配置与应用，实现微秒级周期性任务调度，结合定时器中断优化，保障实时控制任务的时序精度。

2026-01-26 10:20:35 479

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十八篇 - 飞腾平台实时Linux网络安全防护方案

摘要：本文针对工业控制系统"实时+安全"的双重需求，提出基于飞腾平台的国产化解决方案。通过实时Linux内核（5.10.120-rt70）结合nftables防火墙、Suricata入侵检测等安全组件，实现VLAN隔离、白名单控制等功能。实测表明，该系统在满足环回时延≤2ms实时性要求的同时，可防御网络攻击，符合IEC62443-3-3标准。文章详细提供了从环境搭建到具体实施的完整技术方案，包括硬件配置、软件安装脚本及性能优化建议，为工业控制系统国产化替代提供可行路径。

2026-01-26 10:14:36 423

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十七篇 - 飞腾平台实时Linux故障诊断与预警方案

摘要：本文介绍基于飞腾CPU的实时故障诊断方案，应用于能源、矿山等高危行业国产化改造。方案通过采集PMU温度、DeadlineMiss等关键指标，实现200ms内异常判断和就地报警，支持断网缓存和断点续传。提供完整实施流程，包括环境搭建、数据采集、环形缓存、声光报警及SCADA上传等步骤，并针对常见问题给出解决方案。该方案满足SIL2认证要求，实现"故障提前10分钟预警"，保障国产化替代后的系统可靠性。

2026-01-26 09:56:59 839

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十六篇 - 飞腾平台实时Linux批量部署与配置管理

摘要：本文介绍飞腾ARM64平台工业设备的批量部署方案。针对实时Linux系统（内核延迟≤100μs）在变电站、轨道交通等场景的大规模部署需求，提出从镜像制作、动态MAC注入、fastboot批量烧录到Ansible自动化配置的完整流程。通过USB并行烧录（90秒/台）和MES系统追溯，实现1200台设备部署效率提升15倍，错误率降至0.1%，满足SIL2认证要求。关键点包括：Git版本控制黄金镜像、DTB动态配置、安全启动支持及全生命周期追溯，为国产芯片的规模化工业应用提供可审计的标准化实施方案。

2026-01-26 09:53:18 527

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十五篇 - 飞腾平台实时Linux安全审计方案。

摘要：本文针对飞腾平台国产化改造后工业实时系统的安全审计需求，提出一套完整解决方案。方案基于飞腾FT-2000/4硬件平台和PREEMPT_RT实时Linux系统，通过优化auditd守护进程（CPU占用<1%，实时性损耗<100μs）、利用飞腾PTA引擎实现SM3硬件摘要、独立日志分区存储等技术手段，满足等保2.0对操作审计、数据完整性校验的要求。实际案例显示，该方案在煤矿控制系统应用中实现了0.8%CPU占用、80μs控制周期抖动的性能表现，并能完整保存审计日志，通过等保测评。文中详细提供了

2026-01-26 09:45:07 648

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十四篇 - 飞腾平台实时Linux智能传感数据处理方案

国产芯片飞腾平台结合实时Linux系统实现毫秒级传感器数据处理，解决了工业场景中Linux调度延迟高、CPU资源浪费等问题。通过搭建FT2000/4工控板+AD7606 ADC模块的硬件环境，配置PREEMPT_RT实时内核与DMA零拷贝技术，可将控制闭环缩短至1ms。以矿山皮带机监测为例，25kHz采样的加速度数据经64点FFT处理后，5ms内完成异常检测与停车控制，响应速度较传统PLC提升40倍。方案包含设备树配置、实时线程调度、轻量化算法等完整实现，并通过SIL2安全认证，为国产化工业控制提供可复用的

2026-01-20 10:29:16 659

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十三篇 - 飞腾平台实时Linux异构计算协同方案。

国产异构计算平台需实现CPU、MCU与FPGA的高效协同，以满足能源、矿山等关键领域对自主可控和实时性的双重需求。飞腾D2000芯片采用三合一架构，通过共享内存、RPMsg和AXI-Stream实现核间通信，使CPU处理业务逻辑、MCU执行50μs级控制、FPGA完成μs级加速。实践案例显示，该方案可使成本降低30%，控制抖动小于15μs，并通过SIL2认证。开发需注意版本管理、故障注入和安全分区，配套提供设备树配置、驱动加载和实时性测试方法，为国产化工业方案提供可落地的技术路径。

2026-01-20 10:21:59 797

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十三篇 - 飞腾平台实时Linux异构计算协同方案。

政策驱动：能源、矿山、轨道交通等关键领域明确要求“自主可控”，飞腾（Phytium）CPU+FPGA/MCU异构平台成为国产化替代首选。技术痛点传统方案“FPGA裸跑+Linux通用”分离，数据交互靠低速串口，控制周期>10ms；多核SoC内部通信协议不规范，实时任务被非核抢占，确定性差；缺乏统一调试/监控手段，排障靠“猜”。本文价值。

2026-01-20 10:16:10 562

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十二篇 - 飞腾平台实时Linux容器化部署实践。

摘要：本文提出基于国产容器引擎(iSula/Kata)和PREEMPT_RT实时内核的解决方案，在飞腾FT-2000/4处理器上实现毫秒级实时控制。通过容器化技术解决了传统工业场景中部署效率低、资源浪费等问题，实现一键打包、30秒冷启动和远程OTA回滚。方案在220kV变电站应用中，保护动作时间14.7ms，GOOSE抖动68μs，通过SIL2认证且成本下降35%。文章详细介绍了环境搭建、应用场景和实操步骤，为国产自主可控实时系统提供了可行方案。

2026-01-20 10:11:56 970

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十一篇 - 飞腾平台实时Linux性能测试与优化总结。

摘要：本文介绍了飞腾芯片在实时系统中的性能测试与优化方法。针对变电站、轨道交通等关键场景的硬实时需求，详细讲解了如何搭建测试环境（Ubuntu+RT内核）、使用cyclictest工具进行延迟测试，以及通过锁频、绑核、中断亲和等优化手段将延迟控制在100μs以内。文章包含一键安装脚本、测试命令和常见问题解决方案，帮助实现国产芯片替代传统DSP方案，降低成本40%的同时确保供应链安全。适用于能源、交通等领域需要高可靠实时系统的工程师。

2026-01-20 10:06:34 879

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十篇 - 飞腾平台实时Linux驱动开发与优化。

摘要：本文详细介绍了基于飞腾芯片平台的实时Linux驱动开发方案，重点解决工业控制领域的中断延迟问题。通过采用线程化中断、实时互斥锁等技术，将中断延迟从120μs降低至18μs，满足SIL2级PLC的1ms周期要求。文章包含环境搭建、驱动开发全流程、性能测试方法等实用内容，并以220kV变电站改造为例验证了方案的可行性。该方案实现了国产芯片在关键基础设施中的自主可控应用，具备源码可审、性能可靠等特点。

2026-01-20 10:02:31 888

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第十九篇 - 飞腾平台实时Linux多核心调度优化方案。

摘要：针对飞腾多核处理器在实时任务调度中的痛点，本文提出了一套核心绑定、隔离与负载均衡优化方案。通过isolcpus隔离核心、关闭irqbalance、设置中断亲和性及任务绑核等技术，成功将实时任务中断延迟抖动降低70%。以某矿山5G远程掘进系统为例，优化后EtherCAT主站延迟稳定在65μs内，解决了液压臂抖动问题。方案涵盖环境搭建、实施步骤、验证方法及常见问题处理，为国产芯片在工业实时控制领域的应用提供了可量化的技术保障。

2026-01-20 09:57:03 812

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第十八篇 - 飞腾平台实时Linux国密算法应用实践。

摘要：本文详细介绍了在飞腾（Phytium）芯片平台上实现"硬实时+硬安全"的国密算法方案。基于等保2.0和《密码法》要求，重点解析了飞腾FT-2000/4芯片内置的SM2/SM3/SM4硬件加速指令，以及如何通过实时Linux内核和AF_ALG框架实现微秒级调度确定性下的国密算法应用。文章提供了从环境搭建、驱动加载到实际应用的全流程指南，并以矿山5G远程控制系统为例，展示了SM4加密吞吐2.1Gbps、CPU占用仅8%的性能表现。最后给出了实时性优化、密钥管理等最佳实践建议，为国产化替

2026-01-20 09:52:57 816

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第十七篇 - 飞腾平台实时Linux系统备份与灾难恢复。

工业现场飞腾芯片备份与灾难恢复方案摘要：针对能源、矿山、轨道交通等关键领域采用飞腾芯片（FT-1500A/FT-2000/FT-D2000）的工业控制系统，提出了一套完整的备份与灾难恢复方案。方案基于实时Linux系统（PREEMPT_RT），采用全量镜像+增量快照技术，通过本地btrfs快照和网络rsync同步实现双重保障。核心内容包括：硬件环境配置（飞腾FT-2000主板+国产SSD）、实时内核安装、备份工具集成（fsarchiver+btrfs-progs），以及详细的操作脚本。以矿井提升机控制为例

2026-01-20 09:48:49 446

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第十六篇 - 飞腾平台实时Linux内存管理优化方案。

国产芯片在实时控制场景中面临内存管理挑战。飞腾ARMv8平台在工业控制领域出现外碎片导致延迟飙升、缓存抖动和内存泄漏问题。通过"内存分区+大页+回收策略"方案，可将分配延迟控制在200μs内，提前预警内存泄漏。具体实施包括：1)预留2GB物理内存；2)配置2MB大页缩短分配时间；3)编写slab泄漏监控脚本。该方案已成功应用于矿山运输系统，将最大延迟降至180μs，避免非计划停机。最佳实践强调分步实施、版本控制和定期健康检查，确保国产硬件在关键领域实现长期稳定运行。

2026-01-20 09:43:18 620

原创【飞腾平台实时Linux方案系列】第十五篇 - 飞腾平台轨道交通实时控制方案设计。

摘要：本文介绍基于飞腾FT-2000/4处理器和实时Linux（PREEMPT_RT）的轨道交通信号控制系统解决方案。该方案针对350km/h高铁50ms级实时控制需求，通过国产化替代传统x86+VxWorks方案，降低成本40%并提升供应链安全性。详细演示了从硬件配置、实时内核编译到列车门控原型开发的完整流程，包含MVB通信、GPIO控制、网络触发等关键环节，满足SIL2安全等级要求。实践表明，该方案在-40℃环境下冷启动时间缩短40%，可同时运行信号控制与AI视觉检测，为轨道交通核心系统国产化提供可行路

2026-01-19 10:52:10 570

空空如也

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