问题汇总20231117

前言

本篇文章为个人日常生活的问题总结，不做权威使用，帮助小白解决问题，部分参考内容会附上原文链接，如有疑问联系本人删除。

问题汇总

1. keil文件打开时不能够使用go to definition

点击keil中魔术棒设置—–点击output设置—–选中以下三个信息

2. DS18B20和DHT11的区别

DS18B20和DHT11是两种常见的温度传感器，它们在以下几个方面有不同之处
1)接口类型：DS18B20使用1-Wire接口，而DHT11使用数字接口。
2)测量范围：DS18B20能够测量温度范围较广，通常在-55°C至+125°C之间。而DHT11的测量范围较窄，一般在0°C至50°C之间。测量精度：DS18B20具有较高的测量精度，通常为±0.5°C。而DHT11的测量精度较低，一般为±2°C左右。
3)额外功能：DS18B20通常只提供温度测量功能，而DHT11除了温度测量外，还具备湿度测量功能。
4)供电电压：DS18B20可以在3.0V至5.5V的范围内工作，而DHT11通常在3.3V至5.5V之间。
5)数据传输速率：DS18B20的数据传输速率相对较快，可以达到最高12Mbps。而DHT11的数据传输速率较慢，一般在1kbps左右。
6)需要注意的是，DS18B20是一种数字温度传感器，而DHT11则同时提供温度和湿度测量。因此，选择哪种传感器应基于具体应用需求，如测量范围、精度要求和所需的额外功能。

3. FreeRTOS与UCOS II 的区别

FreeRTOS 通常被认为是一个相对简单的RTOS，它的内核设计较为简洁，提供了基本的任务调度、同步机制和内存管理等功能。它的代码量相对较小，适合嵌入式系统和资源受限的环境。FreeRTOS 提供了丰富的示例代码和文档，使得初学者可以相对容易地开始使用和理解。
μC/OS-II/III 则是 Micrium 公司开发的商业实时操作系统，它提供了更全面和复杂的功能，如多任务调度、同步机制、内存管理、通信和文件系统等。相比于 FreeRTOS，μC/OS-II/III 的内核设计和实现更为复杂，但它也提供了更多的功能和可选组件，可以满足更复杂的应用需求。
最重要的是FREERTOS开源，UCOS付费。

4. 64位操作系统下常见的数据类型长度（字节）

类型名 长度
Unsigned char 1
Unsigned short char 2
Char 1
Short 2
Int 4
Long 8
Long long 8
Float 4
Double 8
指针 8

5. taskENTER_CRITICAL()是什么意思

在FREERTOS中代表临界区，是一个函数宏，进入临界区后，会禁用任务调度器防止其他任务抢占当前任务的进行，禁用中断，防止中断在临界区内执行。

6. 地址&上0xFFFFFF的作用：

防止访问地址越界

7. FREERTOS中，在A<B优先级的条件下，在A任务中释放B信号量，此时会执行B，B执行结束会返回到A中间再继续执行。

8.代码中HCLK\PCLK\APB\AHB代表什么

PLCK（Peripheral Clock）：PLCK是指外设时钟，也称为外设总线时钟或外设时钟总线。它是用来驱动嵌入式系统中的外设模块的时钟信号。外设包括各种外围设备，如串口、SPI（串行外设接口）、I2C（两线制串行总线接口）、定时器、ADC（模数转换器）等。PLCK的频率通常较低，是提供给低速总线APB的时钟信号。根据具体的系统需求和外设模块的要求进行配置。

HCLK（High-Speed Clock）：HCLK是指高速时钟，也称为系统主时钟或系统时钟总线。它是用来驱动整个嵌入式系统的主时钟信号。HCLK的频率通常较高，是整个系统的基准时钟频率。一般提供给高速AHB总线的时钟信号。它不仅用于CPU（中央处理器）的运行，还用于内存访问、总线传输、时序控制等系统功能。HCLK的频率可以根据系统设计的需求和硬件规格进行配置。

AHB（Advanced High-performance Bus）和APB（Advanced Peripheral Bus）是ARM架构中的总线协议，用于连接处理器核心和外设的通信。

AHB（Advanced High-performance Bus）：AHB是一种高性能总线，用于连接处理器核心和高速外设。它提供了高带宽、低延迟的数据传输，适用于连接要求较高性能的外设，如存储器控制器、DMA控制器等。AHB总线通常用于连接处理器核心与高速存储器、高带宽外设之间。

APB（Advanced Peripheral Bus）：APB是一种低功耗、低带宽的总线，用于连接处理器核心和低速外设。它适用于连接低速外设，如GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步收发器）等。APB总线通常用于连接处理器核心与低速外设之间。

"FCLK"通常指的是时钟频率（Clock Frequency）。FCLK是指单片机系统中的主时钟频率，它用于驱动处理器核心、外设和总线等关键部件的时钟信号。FCLK的频率是单片机系统运行的基本时钟频率。它是由外部晶体振荡器或其他时钟源提供的，并通过时钟分频器进行分频以生成所需的系统时钟频率。时钟频率的选择取决于具体的单片机型号和应用需求。FCLK的频率对单片机系统的性能和功耗有重要影响。较高的时钟频率可以提供更高的计算速度和响应能力，但可能会增加功耗和噪声敏感性。较低的时钟频率可以降低功耗并减少噪声，但可能会影响系统的响应时间和处理能力。

9. MCU开发中常见的无线通信模块和协议有哪些？

Wi-Fi（无线局域网）：Wi-Fi模块可以实现高速无线数据传输，并且广泛应用于各种物联网和智能设备中。常见的Wi-Fi协议包括IEEE 802.11b/g/n/ac等。
Bluetooth（蓝牙）：蓝牙模块适用于短距离无线通信，常用于连接手机、耳机、传感器等设备。常见的蓝牙协议包括Bluetooth Classic（经典蓝牙）和Bluetooth Low Energy（低功耗蓝牙）。
Zigbee（Zigbee无线通信协议）：Zigbee是一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，主要应用于低功耗传感网（Low-Power Wireless Sensor Networks）。它具有自组网和自动路由等特性，适用于大规模传感器网络和自动化控制系统。
Z-Wave（Z-Wave无线通信协议）：Z-Wave是一种专为智能家居应用设计的无线通信协议。它具有低功耗、高可靠性和扩展性等特点，适用于构建智能家居设备和系统。
LoRa（LoRaWAN协议）：LoRa是一种长距离、低功耗的无线通信技术，适用于构建广域物联网（LPWAN）应用。LoRaWAN是基于LoRa技术的协议，提供了低功耗、长距离通信和广域覆盖等特性。
NB-IoT（Narrowband Internet of Things）：NB-IoT是一种用于低功耗广域物联网通信的蜂窝网络技术，具有广域覆盖和低功耗的特点，适用于连接大量低功耗设备。

10. 是否能够使用XCOM动态显示数据？

不能，XCOM只能一个一个数据单独显示，不能在同一块区域动态显示，同块数据显示可以使用GUI或者QT上位机自主开发。

11. 在FreeRTOS中，软件定时器（Software Timer）是一种用于在任务中执行定时操作的机制。软件定时器允许开发者在任务中创建定时器对象，然后根据设定的时间间隔执行特定的操作或函数。

软件定时器的作用有以下几个方面：
周期性任务调度：软件定时器可以用于周期性地调度任务。通过设置定时器的时间间隔，可以让任务按照一定的周期执行，实现周期性的任务调度。
延时操作：软件定时器可以用于实现延时操作。任务可以创建一个定时器，并设置一个延时时间，然后在定时器超时后执行相应的操作，从而实现延时执行任务的功能。
事件触发：软件定时器可以用于触发特定的事件。任务可以创建一个定时器，并设置一个时间间隔，当定时器超时时，可以触发相应的事件，例如发送信号量、通知其他任务等。
资源管理：软件定时器可以用于资源的管理。任务可以使用定时器来管理资源的分配和释放，例如设置一个定时器来释放某个资源，避免资源被长时间占用。
总之，软件定时器在FreeRTOS中提供了一种灵活、可靠的方式来进行任务调度、延时操作和事件触发。它是一种在多任务环境下管理时间的重要工具，可以提高系统的效率和可靠性。

12. 卡尔曼滤波（Kalman Filtering）是一种用于估计系统状态的最优滤波算法。

它通过使用系统的动态模型和观测数据，结合先验信息和测量误差的统计特性，以递归的方式进行状态估计。卡尔曼滤波广泛应用于控制系统、导航系统、信号处理和机器学习等领域。
卡尔曼滤波基于以下两个关键假设：
系统状态和观测数据都可以用线性方程描述。
系统状态和观测数据都服从高斯分布，并且满足零均值和协方差矩阵的线性关系。
卡尔曼滤波的核心思想是通过融合系统的先验信息（通过系统的动态模型预测状态）和测量信息（通过观测数据提供的信息），以最小化估计误差的方差。它包括两个主要步骤：
预测（Predict）：
根据系统的动态模型和先前状态估计，预测当前时刻的系统状态。
预测系统状态的协方差矩阵，用于量化预测误差的不确定性。
更新（Update）：
使用观测数据来纠正预测的系统状态估计。
计算卡尔曼增益，该增益权衡了预测信息和观测信息的可靠性。
更新系统状态估计和协方差矩阵，得到更准确的系统状态估计。
卡尔曼滤波的优势在于它能够提供最优的状态估计，同时考虑了系统的动态模型和观测数据的不确定性。它适用于线性系统和高斯噪声的情况下，并且具有较低的计算复杂度。
然而，卡尔曼滤波也有一些限制。它对线性系统假设敏感，对于非线性系统需要使用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter）或其他非线性滤波方法。此外，卡尔曼滤波对于测量误差的统计特性的准确估计要求较高。
总之，卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的最优滤波算法，通过融合系统的先验信息和观测数据来提供最优的状态估计。它在许多应用领域都有广泛的应用，并且是控制和导航系统中常用的滤波器之一。

13. 无人机应用领域

拍摄，如航拍，电影，广告等。地质勘探和测绘，携带传感器和摄像设备。智慧农业，农作物检测，施肥喷洒。环境监测，环境或气象检测，大气污染，水质监测，野生动物追踪。物流运输，安全监视，边境巡逻，事件响应，交通监控。

14 .LWIP

LWIP（Lightweight IP）是一个轻量级的开源 TCP/IP 协议栈，用于嵌入式系统和资源受限的设备。它是为了在资源有限的环境中提供高性能的网络通信而设计的。
LWIP 提供了一系列的网络协议，包括 IP（Internet Protocol）、TCP（Transmission Control Protocol）、UDP（User Datagram Protocol）以及常用的网络应用层协议如 HTTP、FTP 等。它具有以下特点：
轻量级：LWIP 的设计目标是占用较少的内存和处理器资源。它使用了一些优化技术，如动态内存分配的最小化、数据结构的紧凑表示等，以减少对系统资源的需求。
可裁剪性：LWIP 具有可裁剪性特点，可以根据应用需求选择性地启用或禁用特定的协议和功能模块。这使得它可以灵活适应不同的应用场景和资源限制。
支持多种网络接口：LWIP 支持多种网络接口，包括以太网、Wi-Fi、PPP（Point-to-Point Protocol）等。它可以适配不同的硬件平台和网络设备。
可移植性：LWIP 的代码具有良好的可移植性，可以在各种操作系统和嵌入式平台上使用。它提供了适配层接口，方便在不同平台上进行移植和定制。
LWIP 被广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中，如传感器网络、工业控制系统、智能家居、物联网网关等。它提供了一种简单而有效的方式来实现网络通信功能，并且可以根据具体的需求进行灵活的定制和配置。

15. 嵌入式物联网方向

智能家居，工业自动化，农业和环境监测，医疗保健，智能交通，物料供应链管理，智能穿戴。

16 .OTP

OTP（One-Time Password）是一种仅可使用一次的密码，用于增强身份验证的安全性。它在许多应用中被广泛使用，包括网络登录、金融交易和身份验证服务。
OTP的主要原理是基于时间同步或挑战-响应机制。每次验证时，系统会生成一个独特的密码，该密码仅在特定时间段内有效或仅对特定挑战有效。一旦使用，该密码就会失效，并且在下一次验证时会生成一个新的密码。
常见的OTP算法包括：
时间同步OTP（Time-based OTP，TOTP）：基于时间的OTP使用一个与时间相关的参数（通常是一个时间戳）和一个密钥来生成密码。常见的实现是基于HMAC-SHA算法的TOTP，例如Google Authenticator。
挑战-响应OTP（Challenge-Response OTP）：在这种方案中，服务器会向客户端发送一个挑战，客户端使用预共享密钥和挑战作为输入，生成一个响应密码。服务器验证响应密码的有效性。
OTP提供了一种额外的安全层，因为即使攻击者截获了一个密码，他们也无法再次使用它进行身份验证，因为下一个密码将是不同的。这种单次使用的特性使得OTP可以有效地对抵御密码猜测、重放攻击和中间人攻击等威胁。
值得注意的是，OTP的安全性仍然依赖于密钥的保护和生成密码的算法的安全性。确保OTP生成算法和密钥管理的安全性非常重要，以避免潜在的攻击风险。

17. if（条件）return;

判断条件真假，条件为真，return结束当前函数的执行，返回到函数调用处。条件为假，跳过return，继续执行函数剩下的语句。

18. github和git什么关系

Github是基于git的代码托管平台，提供git仓库的远程存储，协作和管理，git是一种分布式版本控制系统，github是基于git的服务平台。

19. 互斥信号量使得任务同步进行，如果这两个任务都是读取数据，两个任务读取数据是交替读取还是先后读取？

互斥信号量是实现任务同步和互斥访问共享资源的机制，互斥信号量可以来确保同一时间只有一个任务在访问资源。
如果一个任务先获取互斥信号量开始读取数据，在第一个任务读取完成之后，释放互斥信号量，另一个任务开始执行，那么是先后读取，即第一个任务读完，第二个读。
如果一个任务在执行的过程中释放互斥信号量，那么另一个任务开始读取数据，两个任务交替读取。

20 .跑马灯和流水灯区别

跑马灯是按照一定的顺序循环移动，像跑马一样先前或者向后移动，流水灯是按照顺序逐个点亮或熄灭，再按照相反顺序切换状态。

21 .IWDG看门狗

IWDG（Independent Watchdog）是一种独立看门狗，用于监视和防止系统出现故障或无限循环的情况。它是一种硬件定时器，用于定期重置系统，以确保系统正常运行并避免意外崩溃。
配置IWDG的具体步骤取决于所使用的硬件平台和微控制器。下面是一般情况下配置IWDG的一般步骤：
确保IWDG时钟源已正确配置。IWDG需要一个可靠的时钟源来计时，通常使用内部看门狗时钟或外部时钟源。确保时钟源的配置正确，并且IWDG时钟频率符合系统要求。
配置IWDG预分频器（Prescaler）。预分频器用于将IWDG时钟分频，以获得期望的看门狗计数速度。根据系统需求，选择适当的预分频值。
配置IWDG重装载寄存器（Reload Register）。重装载寄存器是一个16位的寄存器，确定IWDG的重载值。在每次重载寄存器的值时，IWDG计数器会重新开始计数，如果在计数到达0之前再次重载，系统将保持正常。
启动IWDG。启动IWDG使其开始计数，并启用看门狗功能。启动IWDG后，IWDG计数器开始递减，如果计数器达到0，系统将被重置。

22. emmc掉电会丢失数据吗

EMMC（嵌入式多媒体卡）是一种闪存存储器，通常用于嵌入式系统中作为主要存储介质。与其他闪存存储器（如SD卡）不同，EMMC在掉电情况下通常不会丢失数据。
EMMC存储器采用了闪存芯片和控制器的组合，控制器负责管理数据的读写、块擦除和错误修复等操作。掉电后，EMMC控制器会将数据写入闪存芯片中，并在供电恢复后从闪存芯片中读取数据。
EMMC的控制器通常使用电容或其他辅助电源来提供短暂的电力支持，以确保在掉电期间完成数据的写入操作。这意味着即使在掉电情况下，EMMC存储器也能保持数据的完整性。
然而，需要注意的是，如果在掉电期间正在进行写操作，并且掉电时间过长或电源突然中断，可能会导致部分数据丢失或损坏。因此，在设计系统时，建议采取适当的电源管理和数据保护措施，以最大程度地减少掉电期间的数据丢失风险。