kafka消费者协调器与重分配平衡机制

（1）协调器是什么？

        什么是协调器，既然叫做协调器，那么肯定就是起协调作用的。
        协调器协调的对象，是Kafka中的生产者与消费者的协调。

（2）为什么需要协调？

        我们想象一下，Kafka中都是一个生产者，对应着一个消费组中的一个消费者（不可能存在一个消费组两个消费者消费同一个topic主题生产者），一群消费者中也只有一个leader，其他follower都是从leader同步数据的，如果某个leader由于网络延迟抖动，形成假死，如果没有协调器统一主持选举，就会出现多个leader的脑裂效应。同时一个topic中有新的消费者加入，也无法很好的协调分配分区消费，达不到加快消费速度的目的。

（3）协调器的分类？

组协调器

每个broker节点启动时，都会创建一个GrouCoordinator组协调器实例，负责管理消费组和消费组下每个消费者的偏移量。
作用：
        1:从ISR列表中选举leader消费者（其他follower消费者从leader消费者获取数据同步）
        2:将leader消费者协调器上交的分区分配结果同步给所有follower消费者协调器
        3:通过心跳机制感知存活的消费者
        4:管理全部消费者提交的偏移量，并保存在Kafka内部主题
        5:针对AR的所有不同同步效率的消费者，区分出ISR和O