零极点与系统函数

通常LTI系统的系统函数是s或z的有理分式,为有理分式 $B(\cdot )$与 $A(\cdot )$之比即
$$H(\cdot )=\frac{B(\cdot )}{A(\cdot )}$$
对于连续系统s域表达式
$$H(s)=\frac{b_m{s}^m+b_{m-1}{s}^{m-1}+\cdots +b_{1}s+b_0}{s^n+a_{n-1}{s}^{n-1}+\cdots +a_{1}s+a_0}$$
分解因式后得到
$$H(s)=\frac{b_m{\prod }_{j=1}^m(s-{\xi }_i)}{{\prod }_{i=1}^n(s-p_i)}$$

对于离散系统
H ( z ) = b m z m + b m − 1 z m − 1 + ⋯ + b 1 z + b 0 z n + a n − 1 z n − 1 + ⋯ + a 1 z + a 0 H(z)=\frac{b_mz^m+b_{m-1}z^{m-1}+\cdots +b_1z+b_0}{z^n+a_{n-1}z^{n-1}+\cdots+a_1z+a_0} H(z)=zn+an−1​zn−1+⋯+a1​z+a0​bm​zm+bm−1​zm−1+⋯+b1​z+b