信号系统
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星河滚烫,烫死人间理想;
皓月星辰 冻死人间曙光
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欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应分析
二阶系统标准形式Φ(s)=ωn2s2+2ζωns+ωn2\Phi (s) = \frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta \omega_n s+\omega_n^2}Φ(s)=s2+2ζωns+ωn2ωn2极点为:s=−ζωn±ωnζ2−1s=-\zeta \omega_n \pm \omega_n\sqrt{\zeta^2-1}s=−ζωn±ωnζ2−1当0<ζ<10<\zeta<10<ζ<1时,称为二阶欠阻尼系统。此时系统极原创 2020-06-16 21:39:08 · 16388 阅读 · 2 评论 -
控制系统--系统结构图
结构图基本单元信号线表示信号流向引出点表示信号引出,被引出信号与原信号完全相同 或 从同一位置引出信号完全相同比较点将所有输入信号做代数运算方框表示信号经过传递函数为H(s)H(s)H(s)的系统等效变换原则:变换前后数学关系不变串联环节串联的等效传递函数等于各串联连接传递函数的乘积并联环节并联的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的代数和。反馈连接其中G(s)G(s)G(s)为前向通路的系统函数,H(s)H(s)H(s)为反馈通.原创 2020-06-10 22:01:01 · 4553 阅读 · 0 评论 -
控制系统--线性定常数系统的传递函数
定义在零初始条件下,系统输出量与输入量之比的Laplace transform其中零初始状态表明在t=0t=0t=0时刻输入量作用于系统,在此之前为0在输入量作用之前,系统输出为0描述形式多项式形式H(s)=b0sm+b−1sm−1+⋯bm−1s+bma0sn+a1sn−1+⋯+an−1s+an H(s) =\frac{b_0s^m+b-1s^{m-1}+\cdots b_{m-1}s+b_m}{a_0s^n+a_1s^{n-1}+\cdots+a_{n-1}s+a_n} ..原创 2020-06-10 18:20:01 · 2369 阅读 · 0 评论 -
全通滤波器
全通滤波器定义幅频响应在任意频率ω\omegaω处为常数的稳定系统∣Hap(ejω)∣=c|H_{ap}(e^{j\omega})|= c∣Hap(ejω)∣=c在本文中我们仅考虑实系数滤波器判据幅频响应在任意频率ω\omegaω均处为常数∣Hap(ejω)∣=c|H_{ap}(e^{j\omega})|= c∣Hap(ejω)∣=c零点与极点以单位圆为镜像对称关于这一判据做如下两点说明:首先为什么零极点要共轭出现?因为只有零极点共轭,全通滤波器的系数才是实数,接原创 2020-06-10 17:07:51 · 7045 阅读 · 1 评论 -
变换转化关系
傅里叶级数与傅里叶变换傅里叶级数实际上是用三角函数集对周期信号1进行描述,所以傅里叶级数并不是真正意义上从时域到频域的变换,而是将周期信号拆解为单频分量的叠加,每个分量的振幅,也就是傅里叶级数,表示该分量的振幅.傅里叶变换的引入是为了解决非周期信号的频率分析.对于非周期信号,我们可以认为其周期为∞\infty∞,在这样一个无穷大的周期内对信号进行分解.Fn=limT→∞1T∫−T22Tf(...原创 2019-12-30 15:21:59 · 459 阅读 · 0 评论 -
DFT性质
DFT性质线性DFT[ax1(n)+bx2(n)]=a⋅DFT[x1(n)]+b⋅DFT[x2(n)]DFT[ax_1(n)+bx_2(n)]=a\cdot DFT[x_1(n)]+b\cdot DFT[x_2(n)]DFT[ax1(n)+bx2(n)]=a⋅DFT[x1(n)]+b⋅DFT[x2(n)]圆周位移说到圆周位移,就必须了解DFS是什么,而DFS与DFT之间又有什...原创 2019-12-26 23:17:00 · 2080 阅读 · 0 评论 -
模拟滤波器到数字滤波器的映射方法
模拟滤波器到数字滤波器的映射方法将已经设计好的模拟滤波器,通过一组映射关系变换为数字滤波器.对于这样一个映射来说,必须确保映射前后频率对应因果稳定的系统在映射后仍为因果稳定系统以下是具体方法:冲激响应不变法从时域角度出发,使滤波器得单位冲激响应逼近模拟滤波器的单位冲激响应.为了实现这一目的,我们可以对模拟滤波器的冲激响应h(t)h(t)h(t)进行采样,得到的离散序列即为滤波器的单...原创 2019-12-12 21:02:28 · 2961 阅读 · 0 评论 -
模拟低通滤波器
文章目录butterworthchebyshevellipse留个坑,这几天就填butterworthchebyshevellipse通一参数下,四类滤波器幅频响应比较clear allclcfs=1e4;Ts=1/fs;fpass=3e3;fstop=4e3;Ap=3;As=30;Wp=fpass/fs;Ws=fstop/fs;[N,Wn]=buttord(W...原创 2019-12-08 20:08:12 · 1974 阅读 · 0 评论 -
应用相关函数进行信号识别
什么是相关函数相关函数的引入,是为了比较某信号与另一延时τ\tauτ的信号之间的相似程度,计算如下:R12=∫−∞∞f1(t)f2(t−τ)dtR21=∫−∞∞f2(t)f1(t−τ)dt R_{12}=\int_{-\infty}^\infty f_1(t) f_2(t-\tau)dt \\ R_{21}=\int_{-\infty}^\infty f_2(t)f_1(t-\tau)dt...原创 2019-11-12 17:08:27 · 998 阅读 · 1 评论 -
IIR基本结构
文章目录直接结构直接I型直接II型级联结构一个数字滤波器在时域常用常系数线性差分方程表示y(n)=∑k=0Mbkx(n−k)−∑k=1Naky(n−k)(1) y(n)=\sum_{k=0}^Mb_kx(n-k) - \sum_{k=1}^N a_ky(n-k) \tag{1} y(n)=k=0∑Mbkx(n−k)−k=1∑Naky(n−k)(1)不难得出其系统函数为H(z)=...原创 2019-10-29 12:56:04 · 4335 阅读 · 0 评论 -
零极点与系统函数
通常LTI系统的系统函数是s或z的有理分式,为有理分式B(⋅)B(\cdot)B(⋅)与A(⋅)A(\cdot)A(⋅)之比即H(⋅)=B(⋅)A(⋅) H(\cdot)=\frac{B(\cdot)}{A(\cdot)} H(⋅)=A(⋅)B(⋅)对于连续系统s域表达式H(s)=bmsm+bm−1sm−1+⋯+b1s+b0sn+an−1sn−1+⋯+a1s+a0 H(s)=\fra...原创 2019-10-27 22:23:38 · 5837 阅读 · 0 评论 -
DFT对模拟信号作频谱分析出现的问题
DFT后横轴的量纲我们在对有限长采样序列进行DFT后,得到的是一组无量纲的DFS系数,所以现在问题就在于如何关联到频率,进行频率分析.对于周期信号,一个周期内的相移为2π2\pi2π,将一个周期分为N个采样点,那么相邻两个点之间应该有相位差2πN\frac{2\pi}{N}N2π,采样时间为1fs\frac 1 {f_s}fs1,所以可知两采样点频率间隔为fsN\frac{f_s}NNf...原创 2019-10-21 00:43:50 · 4853 阅读 · 1 评论 -
信号频谱的绘制——关于DFT简单说明
在信号系统中,我们知道,想要分析一个信号的频谱,只需要对这个信号进行Fourier变换,就可以得到该信号的幅度谱和相位谱.但是不幸的是,Fourier变化并不好算,所以能不能用计算机去计算呢?人工计算的方法只适用于连续时间信号1,而计算机只能处理有限个采样点,所以我们首先要将连续时间信号转化为离散时间信号.根据采样定理,我们选择合适的抽样频率以确保没有频谱混叠.对信号处理完之后,再考虑如何...原创 2019-10-20 20:19:00 · 2142 阅读 · 0 评论 -
抽样定理
抽样定理如果想要对模拟信号用数字信号处理系统处理,就必须将模拟信号转换为数字信号,并且也要保证在转变过程原信号的特征不丢失。在这里,就需要对模拟信号进行抽样,使其变为离散时间信号理想抽样现有一带限信号1f(t)f(t)f(t),最高频率为fmf_mfm,现对该信号进行抽样.我们选取一系列的冲击函数δ(t−nTs)\delta(t-nT_s)δ(t−nTs)对f(t)f(t)f(t)...原创 2019-09-22 13:59:27 · 7561 阅读 · 0 评论