一. 认识低功耗运行模式
低功耗运行模式,是降低了功耗的运行模式,CPU
依然处于运行状态,只是这个时候的频率降低了,导致运行速度变慢,但是功耗同时也下降了。
通过上图可以得到信息:
- 电压调节器设置为 LPR(low-power regulator)
- CPU 处于运行状态
- 在低功耗模式下程序在 SRAM 执行情况下,Flash 可以被断电
- SRAM1 SRAM2 可以独立的开启或关闭
- 除了 PLL 以外的时钟都正常开启
- USB_FS RNG 不能使用
- 运行模式无需唤醒
- 功耗 94uA/MHZ
- 调压器在 Range 1,唤醒时间 4us. 调压器在 Range 2,唤醒时间 64us.
二. 低功耗运行模式的进入
进入低功耗运行模式之后 PLL 时钟无法使用:
上图来自于 CUBEMX
通过上图可以知道,如果 PLL 不能使用,那么将无法完成倍频,也就是无法使 MCU 倍频到最大工作频率。所以在 PLL 无法使用的情况下,MCU 可选的时钟源,只有 HSI
(固定频率 16MHZ) 和 MSI
(最大48MHZ) 可用。
进入低功耗运行模式的 API :void HAL_PWREx_EnableLowPowerRunMode(void)
使用这个函数时,先查看 ST 官方给出的注释:
* @brief Enter Low-power Run mode
* @note In Low-power Run mode, all I/O pins keep the same state as in Run mode.
* @note When Regulator is set to PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, the user can optionally configure the
* Flash in power-down monde in setting the RUN_PD bit in FLASH_ACR register.
* Additionally, the clock frequency must be reduced below 2 MHz.
* Setting RUN_PD in FLASH_ACR then appropriately reducing the clock frequency must
* be done before calling HAL_PWREx_EnableLowPowerRunMode() API.
* @retval None
通过上面的注释可以得到以下讯息:
- 低功耗运行模式下,所有的 I/O 保持了在运行模式下一样的状态,也就是说从运行模式切换到低功耗运行模式时,无需对 I/O 做重新配置
- 当调压器设置为
PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON
时, 且程序是在 RAM 中运行,Flash
可以通过配置FLASH_ACR
寄存器来上Flash
下电 - 时钟频率必须降低到 2MHZ 以下
- 在调用 HAL_PWREx_EnableLowPowerRunMode() API之前 ,必须在FLASH_ACR中设置RUN_PD,然后适当降低时钟频率
三. 低功耗运行模式进入与退出的代码
可以直接调用 void HAL_PWREx_EnableLowPowerRunMode(void)
int main(void)
{
int time_out = 0;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
SystemClock_Decrease(); // 使用 MSI 作为时钟源,设置设置为 1MHZ
HAL_PWREx_EnableLowPowerRunMode(); // 进入低功耗运行模式
/* 根据自己的实际情况增加判断退出低功耗运行模式的条件,例如外部检查按键状态*/
HAL_Delay(5000);//低功耗运行一会
HAL_PWREx_DisableLowPowerRunMode(); // 推出低功耗运行模式
SystemClock_Config(); // 重新配置时钟
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_13);
HAL_Delay(500);
}
配置 MSI
时钟的代码
void SystemClock_Decrease(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Configure LSE Drive Capability
*/
HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
__HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE|RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Enable MSI Auto calibration
*/
HAL_RCCEx_EnableMSIPLLMode();
}
四. 总结
- 低功耗运行模式只是降低了 CPU 的运行速度,并没有停止
- USB_FS RNG 不能使用
- 使用低功耗运行模式不是使用 PLL ,时钟源选择 MSI,频率不要超过 2MHZ
- 低功耗运行模式进入后也将导致整个时钟线上的外设速度降低,退出模式后,如果外设需要更高的速度请重新初始化