一, RTT Studio 指定特殊函数到RAM的作用
用ITCM给ART-Pi(STM32H7)代码加速 , 这篇文章就提到了,将特殊的函数(如,算法相关)加载到速度更快的 ITCM,但是这篇文章中使用 GCC 编译器的时候,无法保证在断电复位后 RAM 段的代码不消失,所以本文来研究这个问题。
众所周知,RAM 是掉电丢失数据的,为了做到产品中也能使用这种操作,就需要将代码编译到 ROM 中,然后启动的时候,从 ROM 拷贝到 RAM 当中,知道了原理,具体如何操作呢?
二, RTT Studio 指定特殊函数到RAM的办法
为了实现这种操作,需要知道可执行程序的生成过程,预处理- >编译 ->汇编-> 链接,可以从这几个地方去着手解决这个问题。RTT Studio 使用的是 GCC 的编译器,所以修改相应的 GCC 文件就可以了。
1. 修改链接文件
为了实现这个目的,所以需要在链接文件中增加对应的 .section
.
描述 ITCM 的属性
MEMORY
{
ROM (rx) : ORIGIN =0x90000000,LENGTH =8192k
RAM (rw) : ORIGIN =0x24000000,LENGTH =512k
RxDecripSection (rw) : ORIGIN =0x30040000,LENGTH =32k
TxDecripSection (rw) : ORIGIN =0x30040060,LENGTH =32k
RxArraySection (rw) : ORIGIN =0x30040200,LENGTH =32k
ITCM (rx) : ORIGIN =0x00000000,LENGTH =64k
}
ITCM (rx) :名字是 ITCM,r: Read-only sections. , x : Sections containing executable code.
ORIGIN =0x00000000 : 起始地址
LENGTH =64k : 总长度
构造 section
SECTIONS
{
.text :
{
. = ALIGN(4);
_stext = .;
KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
. = ALIGN(4);
*(.text.*)
*(.rodata) /* read-only data (constants) */
*(.rodata*)
*(.glue_7)
*(.glue_7t)
*(.gnu.linkonce.t*)
/* section information for finsh shell */
. = ALIGN(4);
__fsymtab_start = .;
KEEP(*(FSymTab))
__fsymtab_end = .;
. = ALIGN(4);
__vsymtab_start = .;
KEEP(*(VSymTab))
__vsymtab_end = .;
/* section information for utest */
. = ALIGN(4);
__rt_utest_tc_tab_start = .;
KEEP(*(UtestTcTab))
__rt_utest_tc_tab_end = .;
/* section information for at server */
. = ALIGN(4);
__rtatcmdtab_start = .;
KEEP(*(RtAtCmdTab))
__rtatcmdtab_end = .;
. = ALIGN(4);
/* section information for modules */
. = ALIGN(4);
__rtmsymtab_start = .;
KEEP(*(RTMSymTab))
__rtmsymtab_end = .;
/* section information for initial. */
. = ALIGN(4);
__rt_init_start = .;
KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))
__rt_init_end = .;
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__ctors_start__ = .);
KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
KEEP (*(.init_array))
PROVIDE(__ctors_end__ = .);
. = ALIGN(4);
_etext = .;
} > ROM
.ITCM :
{
. = ALIGN(4);
__itcm_start = .;
*(.ITCM)
. = ALIGN(4);
__itcm_end = .;
} > ITCM AT>ROM
__itcm_rom_start = LOADADDR(.ITCM);
__itcm_size = SIZEOF(.ITCM);
这里链接文件的修改的作用是,将 __attribute__((section(".ITCM"))) int main(void)
这种指定函数到特殊区域的 ITCM
段的函数,编译后放到 ROM 里面,程序运行的时候从 RAM 取这个函数,这样可以在系统上电之后可以从 ROM 中把数据复制到 RAM 当中,这样就解决了上一篇文章的问题。这里定义了 2 个全局变量方便后续在汇编当中把函数从 ROM 拷贝到 RAM。
2. 修改启动汇编
startup_stm32h750xx.s
这里只做了,已初始化值的数据,从 ROM 拷贝到 RAM 的操作,所以需要增加一些代码来实现把函数从 ROM 拷贝到 RAM
修改部分:
Reset_Handler: /* 程序复位后的启动地址 */
ldr sp, =_estack /* 设置 SP */
ldr r0 ,=__itcm_rom_start /* 加载 放在了 ROM 当中,需要加载到 ITCM 中数据的起始地址到 R0 */
ldr r1 ,=__itcm_start /* 加载 ITCM 第一个函数的起始放置位置到 R1 */
ldr r2 ,=__itcm_size /* 加载 ITCM 的大小到 R2 */
add r2 , r1, r2 /* R1 加 R2 的值 放到 R2 */
1:
cmp r2, r1 /* 比较 R1 与 R2 */
beq 2f /* 如果上面的比较之后是相等的 则跳转到标签 2 */
ldr r3 ,[r0],#4 /* 将 R0 寄存器里面存放的地址处的代码,写入到 R3 寄存器里面。然后 R0 + 4 */
str r3 ,[r1],#4 /* 将R3中的数据写入以R1为地址的存储器中,然后 R1 + 4*/
b 1b /* 调回到标签 1,循环拷贝 */
2: /* 以下是未修改之前的 GCC 启动汇编代码 */
/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
movs r1, #0
b LoopCopyDataInit
这里使用了数字标签,所以跳转时候标签后缀为b或f,b==back ,f == forward。
这里的拷贝方法就是,知道程序下载之后放在了 ROM 的位置,然后从这个位置拷贝到 RAM 中去。
3. 将函数指定链接位置
__attribute__((section(".ITCM")))
int main(void)
{
rt_uint32_t count = 0;
rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
}
三, 总结
- 用ITCM给ART-Pi(STM32H7)代码加速 提到的方法,MDK 可以实现启动的时候将 ROM 中的函数搬运到 RAM 当中的操作,使用 RTT Studio 也可以实现
- 在 GCC 的链接文件可以描述一个文件的 section 的中数据的存放地址和加载地址不一致。
- 在 RTT Studio 中实现这个操作,确实比 MDK 会复杂很多,对于研究底层的人而言,在 MDK 中很难看到这些细节,喜欢自定义操作的人而言,GCC 就更加的灵活了。