一. 认识唤醒
人每天晚上要睡觉,早上要醒来。那 MCU 进入低功耗模式之后,在我们需要他卖力干活的时候,还需要他能醒来,所以在前面的文章对于各种功耗模式有了一个全面的认识了之后,还要再总结以下再不同模式下改如何来唤醒 MCU。
二,唤醒 MCU
如何唤醒 MCU 最好的办法当然是查看官方的手册。 STM32L4 系列提供了多种低功耗模式,不同的模式下唤醒的方式也不相同,可以查看手册。
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睡眠模式的唤醒
睡眠模式分为,普通睡眠模式 和 低功耗睡眠模式。
通过上图知道唤醒方式的描述是:any interrupt or event
意思就是,所有的中断或者事件。
中断:中断比较好理解,比如定时器中断,串口中断
事件:wakeup 按键触发事件
睡眠模式唤醒后会从进入低功耗模式之后的代码开始执行
注意 :- 如果使用 CUBEMX 生才的代码默认是开启了
systick
,模式会每 ms 产生一次中断,在 MCU 进入睡眠模式的时候,需要调用HAL_SuspendTick();
来关闭systick
中断
- 如果使用 CUBEMX 生才的代码默认是开启了
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STOP 0 模式的唤醒
STOP0 模式下的唤醒上图已经描述的很详细了,他和睡眠模式唤醒的区别在于,不是所有的中断了,仅仅是在 STOP 0 模式下可以运行的外设中断才可以唤醒 MCU。
STOP 0 模式 唤醒之后会从进入 STOP 0 模式之后的代码开始运行。
STOP 0 模式唤醒之后需要重新配置时钟
唤醒方式的名词解释:
名词 | 解释 |
---|---|
reset pin | 复位按键 |
all I/Os | 所有可以配置成 GPIO 的 |
BOR | 掉电复位 |
PVD | 可编程电压检测器 |
PVM | 外围电压监测 |
其他都是常见外设的中断,要注意检查支持唤醒的外设。
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STOP 1 模式的唤醒
STOP 1 模式下的唤醒参考上图,他和 STOP 0模式唤醒的区别在于,支持的外设进一步减少
STOP 1 模式 唤醒之后会从进入 STOP 1 模式之后的代码开始运行。
STOP 1 模式唤醒之后需要重新配置时钟 -
STOP 2 模式的唤醒
STOP 2 模式下的唤醒参考上图,他和 STOP 1 模式唤醒的区别在于,支持的外设进一步减少
STOP 2 模式 唤醒之后会从进入 STOP 2 模式之后的代码开始运行。
STOP 2 模式唤醒之后需要重新配置时钟
注意- 支持的外设要注意,比如 STOP2 已经不支持 USART 的中断唤醒
- 支持的外设要注意,比如 STOP2 仅仅支持 I2C3 的中断唤醒,I2C1 I2C2 已经不再支持了。
5. 待机模式的唤醒
待机模式的唤醒方式见上图,可以在 cubemx 配置唤醒引脚
配置完之后,就可以直接在程序中使用了,使用方法如下:
HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN2);//禁用所有使用的唤醒源:PWR_WAKEUP_PIN2 connected to PC.13
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);//清除所有相关的唤醒标志
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN2_HIGH);//启用连接到PC.13的WakeUp Pin
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(); // 进入待机模式
这里要根据具体板子的设计确定按下按键之后是高电平还是低电平。
停机模式唤醒后,MCU 复位,从程序开始的地方运行
待机模式下,唤醒之后需要判断程序是否是从待机模式唤醒的
if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET)
{
/* Clear Standby flag */
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WUF2);
}
- 停机模式的唤醒
停机模式下只有三种方式唤醒:复位,唤醒按键,RTC。其中唤醒和停机模式下是一样的。
RTC 唤醒 MCU 有两种方式:设置为唤醒 和 闹钟
设置唤醒的代码如下:
To configure the wake up timer to 60s the WakeUpCounter is set to 0xFFFF:
Wakeup Time Base = 16 /(~32.000KHz) = ~0.5 ms
Wakeup Time = 0.5 ms * WakeUpCounter
Therefore, with wake-up counter = 0xFFFF = 65,535
Wakeup Time = 0,5 ms * 65,535 = 32,7675 s ~ 33 sec. */
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x0FFFF, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
/* Enter the ShutDown mode */
HAL_PWREx_EnterSHUTDOWNMode();
三,总结
不同的模式下会有不同的唤醒方式,在实际使用过程中要注意不同模式下支持的外设是不一样的,不同的低功耗模式,唤醒之后开始代码执行的位置也不一样。要根据实际的项目需求,来选择使用的低功耗模式和对应的唤醒方式。