本文档详细介绍了RK3588平台的I2C开发，包括I2C流程的三种模式、驱动参数配置、使用方法及常见问题。内容涉及I2C的硬件连接、软件配置、频率设定、用户空间与内核空间的使用示例，以及GPIO模拟I2C的实践。
目录
Trasmint only mode(I2C_CON[1:0]=2’b00)
Mix mode (I2C_CON[1:0]=2’b01 or I2C_CON[1:0]=2’b11)
Receive only mode (I2C_CON[1:0]=2’b10)
前言
ROCKCHIP 系列芯片为客户提供了标准 I2C 总线，方便客户实现对不同外接设备的控制和访问。I2C 总 线控制器通过串行数据（SDA）线和串行时钟 （SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都 有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以作 为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。
Rockchip I2C 控制器支持下列功能︰
兼容 I2C 与 SMBus 总线
仅支持主模式下的 I2C 总线
软件可编程时钟频率支持到 400kbps,部分芯片可高达 1000kbps
支持 7 位和 10 位寻址模式
一次中断或轮询至多 32 个字节的数据传输
下图为 I2C 总线的硬件连接方式，需要上拉电阻，改变上拉电阻大小可调节 I2C 总线的上拉强度。
ROCKCHIP I2C 在不同芯片，不同内核版本上的驱动不一样：i2
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