本文介绍了ST17H66 SDK中的OSAL系统，包括OSAL的常用术语，如任务、资源和共享资源等。OSAL运行机制基于事件驱动的轮询系统，用于任务调度、同步和互斥。添加新任务涉及编写任务初始化和事件处理函数，并在特定数组中注册。OSAL提供消息管理、任务同步、时间管理等API，方便开发者进行任务交互和定时操作。
ST17H66的SDK是基于OSAL系统运行，在开发过程中，不需要对OSAL系统做过多深入了解，只需要知道运行机制和相关API的使用即可，下面介绍一下OSAL系统。
1、OSAL常用术语
（1）资源（Resource）
任何任务所占用的实体都可以称为资源，如一个变量、数组、结构体等。
（2）共享资源(Shared Resource)
至少可以被两个任务使用的资源称为共享资源，为了防止共享资源被破环，每个任务在操作共享资源时，必须保证时独占该资源。
（3）任务(Task)
一个任务，又称为一个线程，是一个简单的程序的执行过程，在任务执行过程中，可以认为CPU完全属于该任务。在任务设计时，需要将问题尽可能地分为多个任务，每个任务独立完成某种功能，同时被赋予一定的优先级，拥有自己的CPU寄存器和堆栈空间。
（4）多任务运行(
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