如何向linux内核加入一个驱动模块

以最简单的helloworld模块为例子：
在drivers目录下面建立一个目录名为helloworld，在这个文件夹底下有三个文件helloworld.c，Makefile，Kconfig
源文件helloworld.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
        printk("--------------\n");
        printk("hello world\n");
        printk("--------------\n");
        return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("whoami_I");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

Makefile

obj-$(CONFIG_HELLO_WORLD) += helloworld.o

Kconfig

config HELLO_WORLD
tristate "HELLO WORLD"

但这个模块怎样和上一级的Makefile Kconfig发生联系呢，那就要修改drivers目录下的Makefile和Kconfig
drivers/Makefile添加一行

obj-y += helloworld/

obj-y就是编译的目标，+=后面如果是文件，则对这个文件进行编译，如果后面是文件夹，则进入到文件夹中，包含这个文件夹的Makefile
然后在Kconfig添加一行

source "drivers/helloworld/Kconfig"

这也和Makefile一样的意思，Kconfig会显示drivers/helloworld/Kconfig这个Kconfig的配置选项
这样一个驱动就添加成功了，让我们看一看效果，在kernel下面运行make menuconfig

选择*后，可以查看本地的.config文件，里面有这样一项

说明配置成功了。
我们注意到menuconfig中有些选项带有———>符号，这是因为把这些选项配置成了一个目录的形式，因为需要配置的项目非常多，因此展现在文件夹里面，我们把helloworld模块也改成这样，修改Kconfig文件：

menu "hello world"
config HELLO_WORLD
tristate "HELLO WORLD"
endmenu

多了menu
menuconfig就变成这样：

至此，驱动添加就完成了，把image下载到板子里面，启动信息里面打印了helloworld的信息