简说驱动
本系列我们通过hello.ko驱动,初识linux系统空间,我们的hello驱动模块,可以动态在内核空间进行加载以及卸载,并且我们通过sys接口对外输出服务文件:
/sys/class/cdevhelloclass/test
sys节点对驱动文件来说有着非常多的作用,特别是驱动调试过程中,我们完全可以通过sys文件节点,传递寄存器以及对应的值,在通过驱动层进行寄存器的读写操作。此外一些驱动文件也会直接通过sys文件对外输出相应能力。
简单交互
其次我们通过指令echo以及cat对驱动节点进行交互,通过驱动节点我们可以将用户空间的数据传递给内核空间,当然我们这边的处理比较简单直接,要知道内核一直是不信任用户数据的,后续会有相应章节进行该部分数据处理。基于以上指令我们进一步拓展,利用c语言直接对文件节点进行读写编程。
Java&JNI
同时为了进一步满足对当前java的普遍应用,我们通过JNI机制,实现了与底层驱动的交互,其中我们可以看到,主要的底层操作都封装到了so文件中,这对于一些核心算法完全可以采用这种方式进行,保护源代码的同时也提升了程序执行的效率,至此结束本篇的内容。