6.FFmpeg学习笔记 - H.264格式解析之封装格式

由于NAL的语法中没有给出长度信息，实际的传输、存储系统需要增加额外的头实现各个NAL单元的定界。
其中，AVI文件和MPEG TS广播流采取的是字节流的语法格式，即在NAL单元之前增加0x00000001或0x000001的同步码。
而对于MP4文件，NAL单元之前没有同步码，却有若干字节的长度码，来表示NAL单元的长度，这个长度码所占用的字节数由MP4文件头给出；此外，从MP4读出来的视频帧不包含PPS和SPS，这些信息位于MP4的文件头中，解析器必须在打开文件的时候就获取它们。

MP4文件中的一个sample由多个NALU组成。大体结构如下：Length1+NALU1+Length2+NALU2+。。。。其中Length表示下一个NALU的长度(不包括Length本身的长度)，而NALU的第一个字节是表示该NALU的头部。通过NALU头部的信息可以得到该NALU的类型。每个sample的总长度可以由mp4中的stsz中的条目得到。至于PPS和SPS，存储在mp4的头部moov-trak-mdia-minf-stbl-stsd-avc1-avcC中。
关于Length的长度：Length的长度是1/2/4字节中的一种，且在一个mp4文件中是固定的，存储在mp4的头部moov-trak-mdia-minf-stbl-stsd-avc1-avcC中。