索尔德 行车自动化控制 行业无人抓渣系统

武汉索尔德测控技术有限公司行车无人抓渣系统是一种自动化程度高的系统，它集成了智能调度、天车定位、运行检测、网络通讯、视频监控、远程监控、安全保护、地面车辆检测等系统为一体，实现了抓料流程自动规划、天车智能化调度、外运车辆形状识别、天车自动装车外运等，可提高生产现场抓渣天车的自动化控制水平，延长天车各部分使用寿命，降低综合维护成本，改善作业环境。

传统作业方式劳动环境恶劣，冲渣池周边及上空含有大量酚类、氰化物、硫化物等剧毒有害物质，且温度高达 50C以上，天车工长时间在冲渣池上方恶劣环境中作业经常出现恶心、头昏、眼花症状，人身安全和健康无法得到保障。其次，作业效率低，行车司机需根据水渣的堆积情况和池底地形，凭经验调整行车速度和位置抓渣，如果夜间或低温天气时水渣池冒白雾视线差，操作困难、效率低。还有安全隐患大，水渣池中含有酸碱性物质，设备长时间暴露在酸碱环境下会逐渐被侵蚀老化，增加安全风险，机械伤害。

应用索尔德无人抓渣系统后，将实现以下几大价值的提升：

一、多重安全防护措施
通过在行车上安装雷达防撞仪，防止行车冲出轨道与相邻行车碰撞；当大/小车起升增加速度时，一旦出现啃轨及超速现象，立即断电停车，紧急情况下，可以远程一键切断行车电源停车。主控室能实时动态观察行车情况，根据现场高度信息、重量信息进行相应的逻辑处理，保证行车抓斗在下降过程中保持抓斗平衡不会倾倒，出现碰撞。

二、提升作业效率
行车无人抓渣系统采用了精确定位及路径优化算法，可以根据现场实际情况，选择最优行驶路径和抓取顺序，相比传统操作，无人抓渣系统可以连续不间断作业，减少了不必要的行驶时间，作业效率提升30%以上。

三、延长设备寿命
行车无人抓渣采用变频器控制后，可以实现精确、平滑的速度调节，减小电流和机械冲击，避免起升电机和减速机长时间工作在过高或过低的转速下作业，延长使用寿命。

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武汉索尔德测控技术有限公司主要研发生产销售移动搬运设备状态检测用传感器，提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程操控系统。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等:位置检测传感器产品和控制系统已应用于宝武钢铁(马钢、太钢、重钢、昆钢、韶钢、梅钢等)、首钢、河北钢铁、鞍钢、酒钢、华菱集团(湘钢、涟钢)、日钢、沙钢、联峰钢铁等知名冶金企业，成功案例超百例。