索尔德 装卸船机定位与控制解决方案介绍

武汉索尔德测控技术有限公司装卸船机定位与控制解决方案是基于定位技术和控制系统，对港口码头的装卸船机、堆取料机、卸料小车、龙门吊等设及料场作业系统进行自动化改造，在保留各机械设备原有现场手动操控的模式的前提下，新增PLC远程控制系统，采用远程/近程一键切换，实现装卸船机的高精度定位和自动化控制，提高装卸效率、减少人工干预和降低安全风险的解决方案。

索尔德装卸船机定位与控制解决方案优势介绍

一、多重防碰撞机制保障安全
装卸船机集行走姿态定位、装卸船机大臂旋转角度定位、大臂的仰俯角度定位等多功能于一体，有效避免了装卸船机跟料堆发生碰撞；装卸船机跟建筑物发生碰撞；装卸船机跟工程车辆发生碰撞；装卸船机跟现场人员发生碰撞。
二、多目标自动检测提升效率
在卸船机自动化方案中，全自动散货抓斗卸船机利用无源单尺(或刻度标尺)定位技术，实现了多目标自动检测与识别：自动识别船舶所在的位置、船舱的位置舱口和舱底的高度。以及船舱内的物料种类及其分布情况，大大提高了作业的自动化程度，降低了人工干预的需求，提高了作业效率。
三、自动装船降低人力成本
司机启动激光雷达自动检测系统后，对船舱进行扫描，进行边缘辨识，计算出舱口尺寸和位置，与码头中央控制室的装船任务中船舶数据进行比对，经人工确认数据正确；自动检测系统扫描船舱内料堆，取得堆形数据，司机设定一系列放料点后，启动自动装船。大大减轻了司机劳动强度、减少了人工操作失误、降低了人力成本。

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武汉索尔德测控技术有限公司主要研发生产销售移动搬运设备状态检测用传感器，提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程操控系统。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等:位置检测传感器产品和控制系统已应用于宝武钢铁(马钢、太钢、重钢、昆钢、韶钢、梅钢等)、首钢、河北钢铁、鞍钢、酒钢、华菱集团(湘钢、涟钢)、日钢、沙钢、联峰钢铁等知名冶金企业，成功案例超百例。