INTEL FPGA学习笔记

第12节：语法篇_Verilog基础语法

（1）Verilog 语言四种逻辑：
逻辑 0：表示低电平，也就对应我们电路 GND；
逻辑 1：表示高电平，也就是对应我们电路的 VCC；
逻辑 X：表示未知，有可能是高电平，也有可能是低电平；
逻辑 Z：表示高阻态，外部没有激励信号，是一个悬空状态。

（2）数字表示：不给位宽默认32位，不给进制默认d：如1020=32’d1020
（3）标识符：
标识符区分大小写，第一个字符必须是字母或者下划线；
标识符推荐写法：
不建议大小写混合使用；
普通内部信号建议全部小写；
信号命名最好体现信号的含义，简洁、清晰、易懂；
以下是一些推荐的写法：
1、用有意义的有效的名字如 sum 、cpu_addr等。
2、用下划线区分词，如cpu_addr。
3、采用一些前缀或后缀，比如时钟采用clk前缀：clk_50，clk_cpu；

（4）在 Verilog 语言中，主要有三大类数据类型：
从名称中，我们可以看出，真正在数字电路中起作用的数据类型应该是：寄存器数据类型和线网数据类型。

一．寄存器数据类型reg：
(1)表示一个抽象的数据存储单元，通过赋值语句可以改变寄存器储存的值
(2)初值不确定，默认X。
(3)reg类型的数据只能在 always 语句和 initial 语句中被赋值。
(4)reg的位宽：[高位,低位]

如果不给位宽，默认为1
(5)reg的物理意义：触发器/硬件连线

二．线网数据类型wire/tri（tri很少用但用法一致）：
（1）线网数据类型表示结构实体（例如门）之间的物理连线，不能储存值，它的值是由驱动它的元件所决定的。
（2）驱动的元件有门、连续赋值语句、assign等，如果没有驱动元件连接到线网类型的变量上，则该变量就是高阻的，即其值为z

三．参数数据类型parameter:

(1)参数其实就是一个常量
(2)在模块调用时，可通过参数传递来改变被调用模块中已定义的参数。

（5）移位运算符:
两种移位运算都用0来填补移出的空位。
左移时，位宽增加；右移时，位宽不变。
4’b1001 << 2 = 6’b100100;
4’b1001 >> 1 = 4’b0100;
（6）拼接运算符：
{a,b} 将 a 和 b 拼接起来，作为一个新信号
比如：c = { a, b[3:0] };

第13节：语法篇_Verilog程序框架

（1）常用关键字：

（2）Verilog 的基本设计单元是“模块”（block）。
一个模块是由两部分组成的，一部分描述接口，另一部分描述逻辑功能。

（3）注意：输入端可以是wire类型的，也可以是reg类型的
但输出端只能是wire类型
（4）参数传递：注意看其中的MAX_NUM ，尽管在模块中已经有值了，但仍然可以在外面重赋值。

第14节：语法篇_Verilog高级知识点

高级知识点：
（1）#number 的意思:
上一条语句执行完毕后延时number时间执行这一条语句
（2）没有posedge 和negedge修饰，就是电平触发方式，电平触发常用于描述组合逻辑
（3）如果组合逻辑块语句的输入变量很多，那么编写敏感列表会很烦琐并且容易出错。

@( * )表示对后面语句块中所有输入变量的变化都是敏感的。

（4）根据逻辑功能的不同特点，可以将数字电路分成两大类：
组合逻辑电路 和 时序逻辑电路。
组合逻辑电路中，任意时刻的输出仅仅取决于该时刻的输入，与电路原来的状态无关。
时序逻辑电路中，任一时刻的输出不仅取决于当时的输入信号，而且还取决于电路原来的状态。或者说还与以前的输入有关，因此时序逻辑必须具备记忆功能。
组合逻辑：

时序逻辑：

（5）阻塞赋值与非阻塞赋值：
可以这样理解：
阻塞赋值（=）：有点类似于使用导线将两个变量连起来，不cpoy，直接赋值，一个变全变。
只有一个步骤：计算所有阻塞赋值右侧值，并将右赋左，同时所赋值即时影响其它。
或者这样理解：后面的变量如果想用之前变量的值，他一定用到的是之前变量更新过后（执行完赋值后）的值。

非阻塞赋值（<=）：
有点类似于先cpoy，再赋值，一个变其它下次变。
赋值分两个步骤：
Step1：取所有阻塞赋值右侧值（注意，注意，这里已经取出来了）
Step2：将右赋左，变量值更新。

两种赋值的使用：

注意casex和casez：

（未完待续，原则上每日更新）

第15节：语法篇_Verilog状态机

状态机：
Verilog中特别适合顺序执行逻辑
有限状态机：FSM
在有限个状态之间按一定规律转换的时序电路

重点：四段论法写三段式状态机：
（1）写状态空间和相关寄存器定义：

//定义状态
parameter   STATE_WID   =   2;
parameter   IDLE        =   2'b00;//0HZ
parameter   S1          =   2'b01;//1HZ
parameter   S2          =   2'b10;//2HZ
parameter   S3          =   2'b11;//5HZ

//定义相关寄存器    
reg     [STATE_WID-1:0]     state_c;
reg     [STATE_WID-1:0]     state_n;

（2）写状态跳转：（这个进程写法基本不会变）：

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
    if (!sys_rst_n)
        state_c <= IDLE;
    else 
		  state_c <= state_n;
end

（3）写下个状态判断：

always @(*) begin
    case(state_c)
		IDLE:begin
			if(key==1'b0)begin
			state_n = S1;
			end
			else begin
			state_n = IDLE;
			end
		end
		S1:begin
			if(key==1'b0)begin
			state_n = S2;
			end
			else begin
			state_n = S1;
			end
		end
		S2:begin
			if(key==1'b0)begin
			state_n = S3;
			end
			else begin
			state_n = S2;
			end
		end
		S3:begin
			if(key==1'b0)begin
			state_n = IDLE;
			end
			else begin
			state_n = S3;
			end
		end
	endcase
end

（4）写各个状态下的动作：

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
    if (!sys_rst_n)
        counter_comp <= 28'd0;
    else if(state_c==IDLE) begin
			counter_comp <= 28'd0;
    end
	 else if(state_c==S1) begin
			counter_comp <= 28'd500_0000;
    end
	 else if(state_c==S2) begin
			counter_comp <= 24'd60331648;
	 end
	 else if(state_c==S3) begin
			counter_comp <= 28'd2000_0000;
	 end
end

讲解：
（1）两种状态空间定义表达方式：

（2）

两种写法功能完全一样
（3）

（4）必须注意！！！！
Verilog数值表达位宽问题：
Verilog并不会检查如下的数字表达问题，下面的两端代码仍然可以综合。
counter_comp <= 8’d1000_0000;
此时d1000_0000中[7,0]赋值到counter_comp中，其它位被丢弃。

也就是说：
24’b1001_1000_1001_0110_1000_0000
与24’b0011_1001_1000_1001_0110_1000_0000相同
所以：数字一定要确认位宽够用，否则可能带来莫名其妙的问题

（5）注意：要注意default的书写，看看有必要写defult不。

（写状态机可参考这篇讲解，讲的真的好：
https://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/72571740
再去看一下正点原子的状态机视频，就更好了）

第16节：实战篇_流水灯

第17节：实战篇_按键控制LED

第18节：实战篇_按键控制蜂鸣器(按键消抖)

第19节：实战篇_触摸按键控制LED

第20节：实战篇_数码管静态显示