2020TI省级电赛E题制作杂谈

写在前面

在这里记录2020TI省级电赛E题制作的方案，资料，经历，想法等等。可能会边写边整理，会分几篇CSDN记录，各位看官稍安勿躁~。如果觉得有收获，请给我点个赞，这样我会更有动力写出更多文章，谢谢啦！

THD的计算准则

关于THD的计算公式，不同标准的定义略有不同。
1.GBT–17626.7-2008

《GBT–17626.7-2008电磁兼容 试验和测量技术 供电系统及所连设备谐波、谐间波的测量和测量仪器导则》中，对THD的定义如下：

按照上述定义，THD不包含间谐波，并且，有一固定的谐波上限。
通俗的理解就是，只取基波的2、3、4…直到n倍频进行计算，没有DC，没有间谐波，n的值根据不同的测试要求与标准有所差异。

2.GB/T12668.2-2002
《GB/T12668.2-2002调速电气传动系统 一般要求 低压交流变频电气传动系统额定值的规定》对THD定义如下：

按照上述定义，THD包含间谐波和直流分量。
通俗的理解就是，把除了基波之外的所有的幅值都参与到计算中。

使用时，要注意根据哪个标准去进行选择。

THD测量的步骤

总体来说，THD的测量应该分为两大部分：频谱变换部分和计算部分。

频谱变换

关于频谱变换部分，这里不细讲了，可以去看我的CSDN博客《白话FFT频谱分析全流程（以工程使用的角度）》之一、二和三，里面有详细的频谱分析流程，个人觉得还是很生动形象滴。
这里我们只提一些注意事项：
1.采样率与FFT点数的选择：
二者原则上越高越好。对于测量正弦波的THD，较低采样率和点数的FFT即可满足要求，使用4096 ，8192，16384点的FFT对于最终的值没有显著的增加（1khz正弦，120m%@4096增加到143m%@16384），采样率增大后也增加较小。

但THD测量仪器还可能面临测试类方波，类三角波等与正弦波相差较大的信号（方波的带宽为无限大），这时对于FFT点数要求高。在测试1KHZ方波时，实际使用16384点的FFT，在100k采样率，计算到49次谐波，读数才与电参数测量仪较接近。

2.测得准其实看的是在低失真时准不准：
测量低失真信号的THD对于仪器本身提出了更高的要求，不仅对于模拟前端，ADC，走线要求更高，还考验仪器FFT的能力，此时要求采样点数大起来，这样相同频率的谱线会有更多的点去“拟合”（在工程上，每个正弦谱线至少要有10个点“拟合”才可以认为恢复了真实的信号），就会有更高的检测精度。

计算部分

常用的波形和其THD

方波和其做FFT变换后的形式：

方波的理论失真：

按照下图的测量方法（也就是GBT–17626.7-2008）：

我们带入测量公式：




也就是说：方波的理论失真大约为48.3%

测试中，我们可以方便的生成方波，这可以作为测试基准。
同时，这里也提供一个数据：我们使用信号发生器生成1KHZ 2Vvpp的方波输入电参数仪中进行测试，测试其VTHD，结果在42.6-43.5%之间浮动，可能是电参数仪正常使用的频段（工频）和信号发生器的误差所致。

THD在系统中的重要性

THD在多种类型的系统中都很重要，包括电力系统，其中THD较低意味着功率因数较高，峰值电流较低且效率较高； 音频系统，THD低意味着音频信号是原始记录的更真实的再现； 和THD较低的通信系统，意味着对其他设备的干扰较小，而对感兴趣信号的发射功率较高。