优秀网页翻译：一个智能旋钮：DIY haptic input knob: BLDC motor + round LCD

最新推荐文章于 2024-05-09 09:42:08 发布

whstudio123

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分类专栏：优秀网页翻译文章标签： BLDC 旋钮开源智能家居

原文链接：https://github.com/scottbez1/smartknob

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一个智能旋钮：DIY haptic input knob: BLDC motor + round LCD

智能旋钮
硬件
固件
常见问题 (FAQ)
致谢
License

原文链接：
https://github.com/scottbez1/smartknob

智能旋钮

SmartKnob 是一种开源输入设备，具有软件可配置的止动装置和虚拟定位器。
无刷云台电机与磁性编码器配对，提供闭环扭矩反馈控制，可以动态创建和调整止动和止动的感觉。

硬件

设计

智能旋钮视图

高级智能旋钮体验。正在积极开发中。
不推荐用于一般用途（计划进行机械和电气修订）。
需要先进的焊接经验来构建 - 需要回流和/或小间距表面贴装焊接，并且组装非常耗时且精细。

特征：

240x240 圆形 LCD，由转子上的 39.5 毫米表玻璃保护
低成本 BLDC 万向节电机，带有用于机械和电气连接 LCD 的空心轴
由 ESP32-PICO-V3-02 (Lilygo TMicro32 Plus 模块) 供电
用于压力检测的 PCB 弯曲和应变计（通过电机提供的触觉反馈）
8 个侧面发光的 RGB LED (SK6812-SIDE-A) 照明环环绕旋钮
USB-C (2.0) 连接器，用于 5V 电源和串行数据/编程 (CH340)
VEML7700 环境光传感器，用于自动背光和 LED 强度调节
用于安装的多功能背板 - 使用 4 个螺钉或 2 个 3M 中号命令条（带有用于在安装后访问拆卸标签的切口）
前盖卡扣，方便接触 PCB

演示视频

在这里插入图片描述
https://www.youtube.com/watch?v=ip641WmY4pA

3D CAD

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-oHG12dWw-1648008861509)(doc/img/explodedv145.gif)]
最新的 Fusion 360 模型：https://a360.co/3BzkU0n

建立一个你自己的？

更多关于 BOM 的文档以及您需要订购的部件将在未来提供 - 非常感谢您的关注！在 Twitter 上关注我，了解有关此项目和其他项目的最新更新。

查看最新的自动生成（未经测试）[Base PCB Interactive BOM]（https://smartknob-artifacts.s3.us-west-1.amazonaws.com/master/electronics/view_base-ibom.html）和Screen PCB交互式 BOM（或组合的 [BOM csv](https://smartknob- artifacts.s3.us-west-1.amazonaws.com/master/electronics/view_base-bom.csv)) 用于电子/硬件零件清单。 ⚠️ 这些是从 GitHub 上最新的未经测试的版本自动生成的。对于经过测试/稳定/推荐的工件，请改用 release。

在此期间还有一些其他注意事项：

尽可能使用经过良好调整的打印机进行 FDM 3D 打印的，但视频/照片中显示的部件是用尼龙 MJF 打印的，以实现严格的公差和更好的表面光洁度
如果您想要更简单的构建，您可以省略 LCD，只需将模型中的旋钮 + 玻璃合并到单个 STL 中即可获得封闭式旋钮
LCD 支架内部的接线空间有限，需要 8 根电线穿过中心的孔。我使用了 30 AWG 绕线线。漆包线可能也可以。
应变片是 BF350-3AA，并用 CA 胶粘在适当的位置（我将在未来包含这个过程的视频，但基本上我使用 kapton 胶带拿起应变片并在固化过程中将其固定到位）。这必须在回流焊接后完成，并且在出现错误的情况下很难移除/修复，因此在尝试在 PCB 上之前，请务必练习将应变计粘合到其他物品上！
TMC6300 非常小并且有底部焊盘，所以我会认真考虑与 PCB 订单一起获得模板。即使使用模板，我也需要在之后手动清理一些桥接；我强烈推荐 Chip Quik NC191 凝胶助焊剂，可在 Amazon 上购买（或使用此 [非附属链接](https://www.amazon.com/Smooth-Flow- No-Clean-syringe-plunger/dp/B08KJPG3NZ)）或从您选择的电子产品经销商处购买。将 LCD 带状电缆焊接到屏幕 PCB 时，助焊剂也非常有用。
对于面包板原型设计，TMC6300-BOB 非常棒，而且比裸芯片更容易使用想玩低电流 BLDC 电机
对于速卖通购买：我强烈建议仅使用速卖通标准运输（在美国购买）。我有多次购买需要几个月的时间，或者在使用菜鸟或其他低成本运输方式购买时从未送达，而 AliExpress Standard 非常可靠，并且根据我的经验通常更快。
确保检查 open issues - 这个设计还不是“稳定的”，所以要注意一切可能不会顺利。在 stable release v1.0 里程碑完成之前，我不建议您自己订购这些部件，因为有

当前版本中的一些机械干扰问题。

未来的计划：

考虑切换到使用 ESP32-S3-MINI-1 模块（一旦 Arduino 核心支持完成），因为这将允许直接 USB HID 支持（用于计算机的操纵杆/宏垫类型输入）
配置 wifi 并正常工作（可能是 MQTT？）。目前内存是完整显示帧缓冲区精灵的问题。 PSRAM 可能会解决这个问题（需要更新的 ESP-IDF 和未发布的 Arduino 内核，并且通过简短的测试，我在启用 PSRAM 的情况下得到了可怕的性能），或者下一项可能有助于减少内存：
迁移到 LVGL，以获得更好的显示渲染和对菜单等的轻松支持。不需要内存中的完整 240x240x24b 帧缓冲区，释放一些用于 wifi 等。
为结构化串行数据集成 nanopb（例如，参见 splitflap protobuf 协议）
家庭助理集成，或其他现实世界的应用程序
？？？
利润 😉

基础PCB

在这里插入图片描述

订购说明：使用白色阻焊层，用于反射旋钮周围 RGB LED 环的光。应该是 1.2 毫米厚（不是“标准”1.6 毫米）。

最新的自动生成（未经测试且可能损坏！）工件⚠️：

⚠️ 对于经过测试/稳定/推荐的工件，请改用 release。

屏幕PCB

在这里插入图片描述
订购说明：每个机械设计的厚度必须为 1.2 毫米（非“标准”1.6 毫米）。

最新的自动生成（未经测试且可能损坏！）工件⚠️：

⚠️ 对于经过测试/稳定/推荐的工件，请改用 release。

手持式智能旋钮

对小型手持设备的探索。正在积极开发中。

在这里插入图片描述

智能旋钮迷你

为未来计划。

组件信息

磁性编码器

MT6701 (MagnTek)

价格合理的优秀传感器 - 强烈推荐。比 TLV493D 噪音更小，使用 SSI 时响应更快（控制回路更稳定）。

许多 IO 选项 - SSI、I2C 和 ABZ - 应该提供良好的响应延迟
SSI 包括用于验证数据的 CRC
没有断电或低功耗选项 - 可能不适合电池供电的设备
不适用于美国分销商（Mouser、Digi-Key）

数据表

订购 (LCSC)

TLV493D（英飞凌）

中规中矩的选择。使用 Adafruit 的 QWIIC 分线板可轻松进行原型制作。

在我的测试中，它有点嘈杂，需要过滤/平滑，这会减慢响应速度，损害控制回路的稳定性。或者，通过较少的过滤，噪声
PID 电机转矩控制器中的微分元件可以很容易地“放大”，从而引起可听（和可触知）的嗡嗡声/嗡嗡声。

也出现了一个已知的芯片问题会导致内部 ADC 有时完全锁定，需要完全复位和重新配置。见部分
[用户手册]中的5.6(https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-TLV493D-A1B6_3DMagnetic-UM-v01_03-EN.pdf?fileId=5546d46261d5e6820161e75721903ddd)

在主控模式 (MCM) 或快速模式 (FM) 中，ADC 转换可能会挂起。挂机可以
被检测到：
 - 帧计数器 (FRM) 计数器卡住并且不再增加。

根据我测试 4 种不同的 Adafruit 分线板的经验，其中 2 种 (50%) 在使用后的一两分钟内经常表现出这种锁定行为。可以检测和自动重置（项目中有代码可以这样做），但速度很慢，如果传感器经常锁定，可能会导致不希望的跳跃/延迟。

数据表

AS5600 (AMS)

中规中矩的选择。便宜的分线板很容易买到。

在我的测试中，它相当嘈杂（据说，比 TLV493d 更嘈杂），需要过滤/平滑会减慢响应速度，损害控制回路的稳定性。此外，与我测试的其他传感器相比，它在较低的磁场强度下饱和，当与 Radial Magnets 8995 等强钕直径磁铁一起使用时，需要很大的气隙 (8-10mm) /en/products/detail/radial-magnets-inc/8995/5126077）。

数据表

电机驱动器

TMC6300-LA

这是一个相对较新的 IC，它是一个完美的匹配！本项目中使用的低压小电流电机一般没有其他驱动（带集成场效应管）满足要求（DRV8316可能工作，但未测试）。

强调：

2-11V 直流电机电源输入
高达 1.2A RMS
微型（3x3mm QFN）

数据表

产品页面

电机

32mm 转子，空心轴，直径磁铁

在这里插入图片描述

32mm 转子
15mm 总高度（包括磁铁），12.75mm 高度 w/o 磁铁，9mm 转子高度
低/零齿槽效应 - 非常适合完全平滑的输入
5.9mm 空心轴
编码器内置直径磁铁
久经考验的选择

总的来说，这是最容易上手的电机。低齿槽效应和内置直径磁铁非常棒！

速卖通

如果上面的速卖通列表缺货，这个其他列表看起来是相同的，但我目前正在等待交货确认它实际上是一样的，所以购买要谨慎。

即将推出：我已经订购了十几种不同的 BLDC 电机进行测试，并将概述哪些电机适合这种触觉反馈用例。

固件

TODO：记录这个

还有 TODO：实现更多的固件

常见问题 (FAQ)

它要多少钱？

我希望我现在可以告诉你，但我实际上并不知道。请稍后再回来查看 - 到目前为止，我只建造了 1 个，这是在很长一段时间内进行大量修补和原型设计的结果，所以我还没有计算所有费用。零件肯定不到 200 美元，也许接近 100 美元？

它适用于 XYZ 吗？

还没有。到目前为止，我只为视频中显示的演示实现了足够的固件，因此您实际上还不能将它用于任何有生产力的事情。基本的制动器配置 API 就在那里，但其他的不多。许多固件工作仍有待完成。如果您构建一个，我希望您能帮助添加对 XYZ 的支持！

我可以购买一个作为套件还是已经组装好？

可能不是？或者至少，我自己没有立即出售它们的计划。并不是我不希望你快乐，而是硬件是一项艰巨的工作，我只是在空闲时间从事这些工作。

虽然它是开源的，但具有相当宽松的许可证，因此理论上任何人都可以开始提供套件/组件。如果有人确实走上了销售他们的路线，请注意归因是
required（如果你有奉献的心情，我不会拒绝 royalties/tips/thanks 🙂）。

致谢

该项目受到 Jesse Schoch 的视频“触觉纹理和虚拟定位”和
相应的 SimpleFOC 社区中的讨论。说真的，如果没有那个视频，这个项目就不会存在 - 谢谢你，杰西！

License

该项目在 Apache v2（软件、电子、文档）和知识共享署名 4.0（硬件/机械）下获得许可（参见 LICENSE.txt 和 [Creative Commons](https://creativecommons.org/ 许可证/by/4.0/))。

 版权所有 2022 斯科特·贝泽克

 根据 Apache 许可证 2.0 版（“许可证”）获得许可；
 除非遵守许可，否则您不得使用此文件。
 您可以在以下网址获取许可证的副本

     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

 除非适用法律要求或书面同意，否则软件
 根据许可分发是在“原样”基础上分发的，
 没有任何明示或暗示的保证或条件。
 请参阅许可证以了解特定语言的管理权限和
 许可证下的限制。

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