排序算法之插入排序

将一个数插入到一组已经排好序的序列中，保持插入后序列排序关系不变，这就是插入排序。

1、基本思想

将一个数组分为两个部分，前一部分为已排序，后一部分为乱序，每次将乱序部分第一个元素插入到有序部分中，从插入点开始有序部分元素依次后移，如此重复直至乱序元素个数为0，则完成整个排序过程。

2、算法实现

/*插入排序算法*/
void insertSort(int* arr, int len) {
	for (int i = 1; i < len; i++) {
		int pos = i - 1;
		int temp = arr[i];
		while (pos >= 0 && arr[pos] > temp) {
			arr[pos + 1] = arr[pos];
			pos--;
		}
		arr[pos + 1] = temp;
	}
}

3、算法分析

插入排序算法时间复杂度为O(n^2)，空间复杂度为O(1).

插入排序需要反复查找新插入点位置并且移动元素，不适合对于数据量比较大的排序应用，如果小规模数据需要排序并且初始数据几乎是有序的，插入排序是一个不错的选择。

4、算法改进

4.1 二分查找插入点

插入排序过程需要反复在已排序序列中找新插入元素位置，若已排序序列长度较大，可以利用二分查找加快查找速度，减少元素比较次数从而提高效率。

// 二分查找插入点位置
// 	arr	： 待排序数组
//	n	： 新插入的元素的位置
// 返回有序部分中新插入点位置
int getInsertIndex(int arr[], int n) {
	int first = 0, last = n - 1;
	int temp = arr[n];
	while (first <= last) {
		int mid = (first + last) >> 1;
		if (arr[mid] == temp) {
			return mid + 1;
		} else if (arr[mid] > temp) {
			last = mid - 1;
		} else {
			first = mid + 1;
		}
	}
	return first;
}

4.2 希尔（Shell）排序 ：

希尔排序是一种递减增量分组插入排序，基于插入排序的以下两点性质而提出改进方法的：

• 插入排序在对几乎已经排好序的数据操作时效率高， 即可以达到线性排序的效率
• 但插入排序一般来说是低效的， 因为插入排序每次只能将数据移动一位

希尔排序通过将比较的全部元素分为几个区域来提升插入排序的性能，这样可以让一个元素可以一次性地朝最终位置前进一大步。然后算法再取越来越小的步长（最终步长为1）进行排序，算法的最后一步就是普通的插入排序，但是到了这步，需排序的数据几乎是已排好。

// Shell排序算法
void shellSort(int arr[], int N) {
	// 以 N/2^k（k从1开始）为步长，直至步长为1
	for (int step = N / 2; step > 0; step /= 2) {
		// 各组内简单插入排序
		for (int i = step; i < N; i++) {
			int temp = arr[i];
			int j = i - step;
			for (; j >= 0 && arr[j] > temp; j -= step) {
				arr[j + step] = arr[j];
			}
			arr[j + step] = temp;
		}
	}
}

步长的选择是希尔排序的重要部分，只要最终步长为1任何步长串行都可以工作。当步长为1时，算法变为插入排序，这就保证了数据一定会被排序。

已知的最好步长串行是由Sedgewick提出的 (1, 5, 19, 41, 109,...)，该串行的项来自 9 * 4^i - 9 * 2^i + 1 和 4^i - 3 * 2^i + 1 这两个算式。研究表明比较在希尔排序中是最主要的操作，而不是交换。用这样步长串行的希尔排序比插入排序和堆排序都要快，甚至在小数组中比快速排序还快，但是在涉及大量数据时希尔排序还是比快速排序慢。