点云
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dejavuuu~
寄蜉蝣于天地,渺沧海之一粟
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Model-based Joint Bit Allocation between Geometry and Color for Video-based 3D Point Cloud 实验
这篇文章是关于V-PCC的码率控制,比较容易理解。原创 2023-08-23 21:21:26 · 135 阅读 · 0 评论 -
G-PCC点云压缩实验过程
(我用的是longdress这一帧点云,下图选择的是有损几何有损属性,r级别代表不同的qp值,pcerror这个文件不知道有什么用处,后面仔细研究之后发现,其实是压缩之后,坐标的位置顺序变化了,也就是说点的坐标并没有变,只是顺序打乱了,按照对应顺序直接相减得到残差的方法就不对了。(重建得到的点能在原始点云中找到对应的点,但是所在行发生了变化)将下载的module下的lib文件夹下的所有内容复制到Git\usr\share\perl5\core_perl(安装GIT的路径)路径即可。原创 2023-08-20 17:22:02 · 468 阅读 · 7 评论 -
mpeg-pcc-dmetric metric software——点云失真度量软件的安装与使用
这是因为之前在别的地方使用别人的环境编译了一次,生成了build目录及里面的文件,在这里再次编译时发现与原来的路径不对造成的。也就是:这不是第一次编译,其中有些编译生成的文件,导致二次编译时报错。错误提示翻译一下就是现在的CMakeCache.txt 文件路径和编译文件记录的CMakeCache.txt 路径不一样。点云的法向量读取失败,这里它的第三个文件时要输入原始点云的法向量文件,我没仔细看,错误的把原始文件输入了。最直接的方法就是将build文件夹直接删掉,重新编译。(执行得到命令参数)原创 2023-08-03 19:15:20 · 378 阅读 · 0 评论 -
点云ply文件转h5文件
这里只是将点的坐标,和点云的类别保存下来了,至于法向量以及颜色信息就没有过多研究了。h5文件的查看方式:可以使用这个软件HDFView。原创 2023-04-24 18:48:31 · 567 阅读 · 0 评论 -
Open3d对点云(ply形式)进行下采样、中心和归一化处理,以及出现的问题:文件出现乱码
最近,在使用open3d的库时,主要对点云进行了下采样,以及中心化和归一化的处理操作,可视化的结果并没有问题,但是用notepad++在查看数据结果的时候,却发现出现了乱码的情况。出现乱码的情况需要在保存点云时加上 write_ascii=False,它默认是false,使用的是二进制形式,而不是ascii。原创 2023-04-24 18:31:26 · 1190 阅读 · 3 评论