G-PCC点云压缩实验过程

一、实验环境

1.系统：windows

2.软件安装：visual studio，git，Cmake（可自行网上搜索下载安装）

参考：Visual Studio 2017安装使用方法_visual studio2017怎么安装.net4.6_独孤过的博客-CSDN博客

windows下cmake的安装教程_向阳+的博客-CSDN博客

Git下载、安装与环境配置_git 配置_糖葫芦的小黑屋的博客-CSDN博客

3.源代码：https://github.com/MPEGGroup/mpeg-pcc-tmc13

二、 配置文件下载

1.生成编解码参数文件

打开mpeg-pcc-tmc13-master\cfg，在当前文件中右键打开git bash here，输入：

../sctipts/gen-cfg.sh

可能会出现缺失文件的错误：

 在https://metacpan.org/author/REHSACK网站下搜索下载需要的module

 将下载的module下的lib文件夹下的所有内容复制到Git\usr\share\perl5\core_perl（安装GIT的路径）路径即可。

 没有错误后，然后执行：

../scripts/gen-cfg.sh --all

生成不同几何属性等配置文件

 2.cmake编译工程文件

在代码文件相同目录下创建工作文件夹，打开camke，点击configure,如下错误可忽略，点击generate即可：

 3.编解码

将一帧点云数据放入工作目录下，在cfg文件夹中找到对应编码文件和解码文件也放入工作目录下。（我用的是longdress这一帧点云，下图选择的是有损几何有损属性，r级别代表不同的qp值，pcerror这个文件不知道有什么用处，在结果中并没有计算点云的失真，仔细看了代码G-PCC并没有计算失真的地方）

 debug模式：

右键设置tmc3为启动项，右键属性

编码参数：

-c encoder.cfg --uncompressedDataPath="longdress_vox10_1300.ply" --compressedStreamPath=compressed.bin

编码结果：

生成 compressed.bin文件

解码参数：

-c decoder.cfg --compressedStreamPath=compressed.bin --reconstructedDataPath="chongjian.ply"

生成重建结果：

小问题：

在选择有损几何压缩时，重建的点数和原始点云时不一致的；使用无损压缩，点数是不变的，但是我通过将原始点云与重建点云做残差，发现几何坐标的差异非常大（以下是x方向的分布）：

我曾一度怀疑无损是否是真的无损，当用点云度量软件测试之后，其失真的确为0，我不免陷入沉思。 

后面仔细研究之后发现，其实是压缩之后，坐标的位置顺序变化了，也就是说点的坐标并没有变，只是顺序打乱了，按照对应顺序直接相减得到残差的方法就不对了。（重建得到的点能在原始点云中找到对应的点，但是所在行发生了变化）