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原创 ARB_uniform_buffer_object扩展要点总结

1.Uniform buffer object(ubo)是一种buffer object,所以也可以支持dma方式的数据传输,从而可以提高cpu端执行命令的效率 2.Uniform buffer object扩展提供了一种机制,一次可以绑定多个uniform param到program,并且可以在多个program或者shader stage之间共享数据 3.Uniform buffer ob

2013-12-16 10:50:18 1401

原创 安装Ubuntu1304到15寸视网膜屏的Macbook pro

重要前提: 1.MBP的Mac OS得能用 2.我的是Macbook Pro Retina (10,1),别的版本不确定是否正确 步骤: 1.下载 ubuntu 13.04 desktop amd64 mac版 http://releases.ubuntu.com/13.04/ubuntu-13.04-desktop-amd64+mac.iso 2.找一个足够大的u盘,制作启动镜像

2013-08-30 09:54:08 1660

原创 C/C++ 无符号整数加法溢出判断

c/c++没有获得溢出位状态的方法,所以需要用另外的方法判断。  对于c = a + b,如果c 证明如下 1.设a,b,c的类型长度为n位则有a 2.当a+b未溢出则必然有c>a且c>b(这个不用证明了吧?) 3.当a+b溢出则a+b>=2^n 4.因为b 5.对于n位2进制数,a+2^n与a相等 6.因为3,4,5所以a+b

2011-12-27 22:24:44 4584 1

原创 器件选型结果

1.传感器 陀螺仪选用ITG3205 性能和l3g4200差不多,但是真太便宜了 加速计选用ADXL345 用的多 2.MCU 选用STM32 将来把计算放到设备中STM32的运算能力比较有保证,价格也不贵 3.无线模块 继续用905模块 接收可以先用原来的905->232模块

2011-12-01 16:45:36 1062

原创 项目总揽

1.项目内容 制作一个用于4通道或6通道遥控模型直升机的助降系统,以下简称系统。 2.系统功能 手动控制直升机处于慢速移动状态,启动系统,系统控制直升机进入悬停状态,然后垂直降落。 3.系统组成 系统包括机载设备和地面站两部分。 机载设备包括3轴陀螺仪,3轴加速计,超声高度表,数传发射,电源4部分。 地面站包括数传接收,主控,ppm发射,电源3部分,可以连接pc查看所有仪表 状态。

2011-11-05 18:53:10 509

原创 发现一个OpenGL下NVidia和ATI驱动的纹理处理差异

<br />在ATI/AMD显卡获取一个没有TexImage的CubeMap纹理的Depth不会产生GL错误<br />NVidia显卡同样条件下会产生GL_INVALID_ENUM<br />不确定TexImage后是否会出错,但从错误类型看有可能

2010-10-25 01:49:00 590

原创 发一个自己写的服务程序

可以把任意可执行文件当做windows服务的程序

2010-07-21 16:19:00 509

原创 OpenGL3.2-新的起点

 希望OGL3.2成为OGL的新起点(也希望是我的新起点)。OGL3.2开始准备取消Begin/End、Color、Material,甚至包括Vertex等命名的顶点属性,代之以VertexAttrib[n]的无名顶点属性;准备取消Matrix系列命令、Light系列命令、TextureEnv系列命令、Hint系列命令,完全用shader代替。在不久的将来,OGL将完全抛弃固定管线硬件,摆

2009-11-19 18:22:00 838

原创 FriendlyARM的Micro开发板切换NOR和NAND启动

今天开始玩Micro板,发现底板上的NOR/NAND启动切换开关不起作用。反复尝试,发现核心板上还有一个NOR/NAND切换跳线,设置在NAND启动。把条线拔下,底板的NOR/NAND切换开关起作用了。

2009-04-15 09:41:00 573

转载 电子科技大学的Ubuntu8.10源速度很快

转贴自http://www.youxia.org/2008/11/ubuntu.uestc.edu.cn.html deb http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu/ intrepid main restricted universe multiversedeb http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu/ intrepid-backp

2009-04-15 09:38:00 835

windows服务程序

可以将任意外部exe装入作为windows服务 需要写一个配置文件格式为: 名称=命令 可以支持多行,只要名称不重复,命令中可以是整个命令行

2011-04-19

md5算法源码

md5 checksum计算

2008-03-15

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