助降系统
抬头看路
专长:Windows/Mac/IOS/Android平台的OpenGL图形开发,熟悉AR/VR/视频相关技术
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项目总揽
1.项目内容 制作一个用于4通道或6通道遥控模型直升机的助降系统,以下简称系统。 2.系统功能 手动控制直升机处于慢速移动状态,启动系统,系统控制直升机进入悬停状态,然后垂直降落。 3.系统组成 系统包括机载设备和地面站两部分。 机载设备包括3轴陀螺仪,3轴加速计,超声高度表,数传发射,电源4部分。 地面站包括数传接收,主控,ppm发射,电源3部分,可以连接pc查看所有仪表 状态。原创 2011-11-05 18:53:10 · 510 阅读 · 0 评论 -
器件选型结果
1.传感器 陀螺仪选用ITG3205 性能和l3g4200差不多,但是真太便宜了 加速计选用ADXL345 用的多 2.MCU 选用STM32 将来把计算放到设备中STM32的运算能力比较有保证,价格也不贵 3.无线模块 继续用905模块 接收可以先用原来的905->232模块原创 2011-12-01 16:45:36 · 1062 阅读 · 0 评论