MATLAB如何使用CIFAR-10数据集训练神经网络

已于 2023-12-31 23:15:57 修改
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文章标签： 人工智能 机器学习 matlab 数据分析
于 2023-12-13 21:05:05 首次发布
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目录

下载CIFAR-10数据集

对数据集进行处理

设计网络结构

基础识别网络的设计

基础网络的训练结果和改进

改进网络的结果分析

附

        关于CIFAR数据集网上已经有很多使用的教程，MATLAB官方也给出了一个示例，但是因为课程要求我们不能使用网上的示例，并且要自己分析网络结构对于训练结果的影响，所以我写了这篇文章，记录一下自己摸索着使用CIFAR-10数据集的过程。

下载CIFAR-10数据集

        点击下面这个链接，找到下图里蓝色字样的下载链接就可以下载CIFAR-10的数据集啦。按照需求下载即可，我需要在MATLAB里处理这些数据，因此下载的是MATLAB version。

        CIFAR-10 and CIFAR-100 datasets (toronto.edu)

1168c74f2f88463dbed0d1cc762bdc2c.png

对数据集进行处理

        由于我的训练网络是在MATLAB提供的示例基础上进行修改得来的，而该网络读取的是.jpg或,png格式的文件，但CIFAR-10提供的是.mat格式的文件，因此需要先对解压后的CIFAR-10文件进行处理。

        首先在MATLAB的根目录下创建名为“CIFAR-10-batches-mat”的文件夹，并在该文件夹下创建名为“test”和“train”的文件夹，在“test”和“train”文件夹里分别创建名为“0”-“9”的文件夹。等会我们要把数据集里的图片存到这里，训练集的十类数据按类放进“train”文件夹下的“0”-“9”的文件夹里，同样，测试集的十类数据放进“test”文件夹下的“0”-“9”的文件夹里。（选择其他位置也可以，只是放在MATLAB根目录下调用起来比较方便）

0e779fc835334ebf95424c85e240a377.png

bd44624663194dd1aa85e4f7dcdf660a.png

e09b15f8e8044308b478fa7013afdd1b.png

        之后就可以使用MATLAB把数据集里的图片按标签放在这些文件夹里啦，具体的代码如下：

%% 从test_batch中提取图片的代码
load(['E:\MATLAB\cifar-10-batches-mat\test_batch.mat'])%这里的路径需要换成自己的.mat文件的路径
for i=1:size(data,1)
    p=data(i,:);
    label=labels(i);
    fig=zeros(32,32,3);
    fig(:,:,1)=reshape(p(1:1024),32,32)';
    fig(:,:,2)=reshape(p(1025:2048),32,32)';
    fig(:,:,3)=reshape(p(2049:end),32,32)';
    imwrite(fig/256,['E:\MATLAB\cifar-10-batches-mat\test\',num2str(label), '\_label_' num2str(label) '_' num2str(i) ,'.png'])%这里的路径换成你需要保存的路径
end
%% 从data batch 1-5中提取图片的代码
for j =1:5
load(['E:\MATLAB\cifar-10-batches-mat\data_batch_',num2str(j),'.mat'])%这里改成data_batch所在的路径
    for i=1:size(data,1)
        p=data(i,:);
        label=labels(i);
        fig=zeros(32,32,3);
        fig(:,:,1)=reshape(p(1:1024),32,32)';
        fig(:,:,2)=reshape(p(1025:2048),32,32)';
        fig(:,:,3)=reshape(p(2049:end),32,32)';
        imwrite(fig/256,['E:\MATLAB\cifar-10-batches-mat\train\',num2str(label), '\_label_'  ,num2str(label) ,'_', num2str(j),'_', num2str(i) ,'.png'])%这里改成想要保存的路径
    end
end

        如果将数据集解压到MATLAB根目录下，并按照上文的要求在MATLAB根目录下创建了文件夹，那么代码中注释的部分就只需要修改前面MATLAB的路径即可。

        执行完代码后你会发现，“test”和“train”的每个子文件夹下图片都已经按照它的类别分好了。比如“0”文件夹，其中就只包含标签为“airplane”的图片。

df5f77af9235439ea9cd570a49a5cba8.png

设计网络结构

基础识别网络的设计

        首先向MATLAB中导入这些图片和对应的标签，代码如下：

digitDatasetPath = fullfile(matlabroot,'cifar-10-batches-mat','train');
imds = imageDatastore(digitDatasetPath, ...
    'IncludeSubfolders',true,'LabelSource','foldernames');
YTrain=imds.Labels;
digitTestDatasetPath = fullfile(matlabroot,'cifar-10-batches-mat','test');
test_imds = imageDatastore(digitDatasetPath, ...
    'IncludeSubfolders',true,'LabelSource','foldernames');

        其中“matlabroot”变量代表MATLAB的根目录位置。

        之后设置网络输入参数，因为CIFAR数据集提供的是eq?32%20%5Ctimes%2032%20%5Ctimes%203的rgb图片，因此设置图片输入层参数为32 32 3。同时为了防止网络对图片的过拟合，需要对图片进行强化，具体来说就是对图片设置随机反转、随机X轴或Y轴平移等。代码如下：

imageSize = [32 32 3];
pixelRange = [-4 4];
imageAugmenter = imageDataAugmenter( ...
    'RandXReflection',true, ...
    'RandXTranslation',pixelRange, ...
    'RandYTranslation',pixelRange);
augimdsTrain = augmentedImageDatastore(imageSize,XTrain,YTrain, ...
    'DataAugmentation',imageAugmenter, ...
    'OutputSizeMode','randcrop');

        网络的设置了三层卷积层，相邻卷积层之间通过池化层连接，最后连接一个全连接层。这样一个简单的网络就设计好啦。训练轮次MaxEpochs设置为20轮，验证集ValidationData设置为刚导入的测试集图片“test_imds”，验证频率ValidationFrequency设置为30，即可开始训练。完整代码如下

%% 导入训练集数据和验证集数据
digitDatasetPath = fullfile(matlabroot,'cifar-10-batches-mat','train');
imds = imageDatastore(digitDatasetPath, ...
    'IncludeSubfolders',true,'LabelSource','foldernames');
YTrain=imds.Labels;
digitTestDatasetPath = fullfile(matlabroot,'cifar-10-batches-mat','test');
test_imds = imageDatastore(digitDatasetPath, ...
    'IncludeSubfolders',true,'LabelSource','foldernames');

% figure;
% perm = randperm(10000,20);
% fprint("B7744F63DB749E48C05C06F7F3BD11D4")
% for i = 1:20
%     subplot(4,5,i);
%     imshow(imds.Files{perm(i)});
% end
labelCount = countEachLabel(imds)

img = readimage(imds,1);
for i =1:50000
    XTrain(:,:,:,i)=readimage(imds,i);
end
size(img)
%% 设置训练参数
imageSize = [32 32 3];
pixelRange = [-4 4];
imageAugmenter = imageDataAugmenter( ...
    'RandXReflection',true, ...
    'RandXTranslation',pixelRange, ...
    'RandYTranslation',pixelRange);
augimdsTrain = augmentedImageDatastore(imageSize,XTrain,YTrain, ...
    'DataAugmentation',imageAugmenter, ...
    'OutputSizeMode','randcrop');
%% 设置网络结构

layers = [
    imageInputLayer([32 32 3])
    
    convolution2dLayer(5,16,'Padding','same')
    batchNormalizationLayer
    reluLayer
    
    maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)
    
    convolution2dLayer(5,32,'Padding','same')
    batchNormalizationLayer
    reluLayer
    
    maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)
    
    convolution2dLayer(5,64,'Padding','same')
    batchNormalizationLayer
    reluLayer
    
    
    fullyConnectedLayer(10)
    softmaxLayer
    classificationLayer];
%% 设置训练选项
options = trainingOptions('sgdm', ...
    'InitialLearnRate',0.01, ...
    'MaxEpochs',20, ...
    'Shuffle','every-epoch', ...
    'ValidationData',test_imds, ...
    'ValidationFrequency',30, ...
    'Verbose',false, ...
    'Plots','training-progress','ExecutionEnvironment','gpu');
net = trainNetwork(augimdsTrain,layers,options);
%% 对有效识别图片进行分类并计算准确率
YPred = classify(net,test_imds);
YValidation = test_imds.Labels;
accuracy = sum(YPred == YValidation)/numel(YValidation)

        把上面的代码粘到MATLAB里直接运行即可。训练时间大概为30min（因硬件不同而异），训练之后就可以得到一个能够识别这十类图片的网络了。

基础网络的训练结果和改进

        根据上文的代码，即可训练出一个网络。但是我训练完这个网络之后发现一个问题，那就是该网络对“猫”和“狗”的识别效果很差。
 

93087cf271c944d0a0bccecd7f82518c.png

    

fc2c736a30e84e2e83222476ad5aca0e.png

        可以看到，在混淆矩阵中有接近一半的“猫”图片被识别为“狗”（3代表“猫”类，5代表“狗”类）。让神经网络识别在网上找的猫猫图片，同样会把猫识别成狗。说明网络对于猫和狗的细节部分还是没有把握住。因此可以考虑增加卷积层的数量，同时增加训练的迭代轮数，强化网络对猫和狗的不同特征的学习。代码如下：

%% 导入训练集数据和验证集数据
digitDatasetPath = fullfile(matlabroot,'cifar-10-batches-mat','train');
imds = imageDatastore(digitDatasetPath, ...
    'IncludeSubfolders',true,'LabelSource','foldernames');
YTrain=imds.Labels;
digitTestDatasetPath = fullfile(matlabroot,'cifar-10-batches-mat','test');
test_imds = imageDatastore(digitDatasetPath, ...
    'IncludeSubfolders',true,'LabelSource','foldernames');

% figure;
% perm = randperm(10000,20);
% fprint("B7744F63DB749E48C05C06F7F3BD11D4")
% for i = 1:20
%     subplot(4,5,i);
%     imshow(imds.Files{perm(i)});
% end
labelCount = countEachLabel(imds)

img = readimage(imds,1);
for i =1:50000
    XTrain(:,:,:,i)=readimage(imds,i);
end
size(img)
%% 设置训练参数
imageSize = [32 32 3];
pixelRange = [-4 4];
imageAugmenter = imageDataAugmenter( ...
    'RandXReflection',true, ...
    'RandXTranslation',pixelRange, ...
    'RandYTranslation',pixelRange);
augimdsTrain = augmentedImageDatastore(imageSize,XTrain,YTrain, ...
    'DataAugmentation',imageAugmenter, ...
    'OutputSizeMode','randcrop');
%% 设置网络结构

layers = [
    imageInputLayer([32 32 3])
    
    convolution2dLayer(5,32,'Padding','same')
    batchNormalizationLayer
    leakyReluLayer
    
    maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)
    
    convolution2dLayer(5,64,'Padding','same')
    batchNormalizationLayer
    leakyReluLayer
    
    maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)
    
    convolution2dLayer(5,128,'Padding','same')
    batchNormalizationLayer
    leakyReluLayer
    
    maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)
    
    convolution2dLayer(5,256,'Padding','same')
    batchNormalizationLayer
    leakyReluLayer
    
    maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)
    
    convolution2dLayer(5,512,'Padding','same')
    batchNormalizationLayer
    leakyReluLayer
    
    fullyConnectedLayer(10)
    softmaxLayer
    classificationLayer];
%% 设置训练选项
options = trainingOptions('sgdm', ...
    'InitialLearnRate',0.01, ...
    'MaxEpochs',50, ...
    'Shuffle','every-epoch', ...
    'ValidationData',test_imds, ...
    'ValidationFrequency',200, ...
    'Verbose',false, ...
    'Plots','training-progress','ExecutionEnvironment','gpu');
net = trainNetwork(augimdsTrain,layers,options);
%% 对有效识别图片进行分类并计算准确率
YPred = classify(net,test_imds);
YValidation = test_imds.Labels;
accuracy = sum(YPred == YValidation)/numel(YValidation)

        训练轮次调整为了50，并且网络又增加了2层卷积层，因此训练起来会更费时间，大概在50min左右。

改进网络的结果分析

        改进以后的网络虽然训练时间更长了，但是识别结果也更准了，对“猫”类的识别正确率由原来的57.5%一下子提高到92.8%，整体识别率为95.69%，提高了很多。原本识别错误的猫猫图片现在也能识别正确了。

0195dda36ac74e4b88727871130afc78.png

7205034df15249e980a1b8192f02433f.png

附

训练好的网络对图片进行分类的代码

myImage1=imread('图片位置');
figure,imshow(myImage1)
myImagex=imresize(myImage1,[32,32]);
YPred1=classify(net,myImagex);
str_YPred1=string(YPred1);
num_YPred=double(str_YPred1);  
switch num_YPred
    case 0
        fprintf('This is a airplane.\n')
        title('This is a airplane.')
    case 1
        fprintf('This is a automobile.\n')
        title('This is a automobile.')
    case 2
        fprintf('This is a bird.\n')
        title('This is a bird.')
    case 3
        fprintf('This is a cat.\n')
        title('This is a cat.')
    case 4
        fprintf('This is a deer.\n')
        title('This is a deer.')
    case 5
        fprintf('This is a dog.\n')
        title('This is a dog.')
    case 6
        fprintf('This is a frog.\n')
        title('This is a frog.')
    case 7
        fprintf('This is a horse.\n')
        title('This is a horse.')
    case 8
        fprintf('This is a ship.\n')
        title('This is a ship.')
    case 9
        fprintf('This is a truck.\n')
        title('This is a truck.')
end

        绘制混淆矩阵图的代码这里就不放啦，有需要可以私信我。

 

 

 

 

Matlab的cifar-10.mat文件，可以直接用
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cifar10.mat，包含batches.meta.mat，data_batch_1~5.mat，基test_batch
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