华大单片机GPIO配置

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端口结构介绍

无论使用MCU实现什么功能，只要是有意义的功能必然会涉及到IO口的操作。IO口的操作也是MCU的入门操作，按国际惯例一般上手MCU的第一个程序点灯程序就是通过IO口的输出来实现的。

华大M0+系列单片机的端口电路有两种结构，这两种电路结构大体相同，只是存在三个微小的差别。HC32F(L)x3x、HC32F(L)x7x和HC32F(L)x9x系列芯片的端口电路是一种结构，为了便于说明我们称这种结构为结构一，框图如下：

HC32F003、HC32F005和HC32L110芯片是一种结构，我们称这种结构为结构二，框图如下：

由上面两个构图我们可以很清楚地知道两种结构的区别如下：
1.结构一的PxOUT(寄存器中出现的x=A,B,C,D,E,F代表芯片含有的端口组，后面的亦是同样的意思)可以通过操作位寄存器(PxBSET、PxBCLR、PxBSETCLR)来直接控制某一位的输出，而不会影响这组寄存器中的其余的位，结构二没有相关的位操作。
2.结构一输出/输入数据寄存器（PxOUT/PxIN）支持AHB/FAST IO总线访问（通过寄存器 GPIO_CTRL2.ahb_sel 位控制），其他寄存器支持AHB总线访问。结构二端口输入值/输出值寄存器（PxIN/PxOUT）只支持 AHB 总线读写。对于这两种不同的总线，系统时钟（HCLK）对这两种总线的处理周期并不相同。下面两幅图为对于两种总线端口翻转的最快时序：

对于 AHB 总线，每两个 HCLK 周期，IO 翻转一次，而对于 FAST IO 总线，每个 HCLK周期，IO 翻转一次。
3.结构二对应芯片的RST引脚可以复用成带有内部上拉电阻的数字输入引脚，结构一对应的芯片RST引脚不可以复用为IO引脚。

重点来了，说完两种结构的差别后进入正题，说下两种结构和共性。
每个端口都可以配置成数字或模拟端口，并且可以实现内部上拉（pull up）/下拉（pull down）的输入,高阻输入（floating input），推挽输出（CMOS output），开漏输出（open drain output），两档驱动能力输出。

数字端口被配置成模拟端口后，数字功能被隔离，不能输出数字“1”和“0”，CPU 读取端口输入值寄存器的结果为“0”。
每个数字端口被配置为输入时，都可以提供外部中断，中断类型可以配置成高电平触发、低电平触发、上升沿触发、下降沿触发 4 种，查询 Px_STAT[n]的中断标志位即可知道相应的中断触发端口。另外，每个数字端口的中断都可以把芯片从睡眠模式/深度睡眠模式唤醒到工作模式。
芯片复位后端口为高阻输入（floating input），目的是防止芯片被异常复位时，对外部器件产生异常动作。
当端口配置为数字端口的时候可以通过设置Px_SEL寄存器接受各功能模块(如 SPI，UART，I2C，Timer 等)的输入输出信号，此内容放到相应外设模块内容来讲解。

端口相关配置介绍

端口相关配置如下：
数字端口(PxADS对应位为0)；
模拟端口(PxADS对应位为1)；
端口引脚为输入(PxDIR对应位为1)；
端口引脚为输出(PxDIR对应位为0)；
输入电平状态(PxIN 对应引脚获得高电平对应位为1，获得低电平对应位为0)；
输出电平选择(PxOUT 对应位为1相应引脚输出高电平，为0相应引脚输出低电平)；
内部上拉(PxPU对应位为1)；
内部下拉(PxPD对应位为1)；
高阻(PxPU对应位为0且PxPD对应位为0)；
推挽输出(PxOD对应位为0)；
开漏输出(PxOD对应位为1)；
低驱动能力输出(PxDR对应位为1)；
高驱动能力输出(PxDR对应位为0)；
端口高电平中断使能(PxHIE对应位为1)；
端口低电平中断使能(PxLIE对应位为1)；
端口上升沿中断使能(PxRIE对应位为1)；
端口下降沿中断使能(PxFIE对应位为1)；

对于结构一的芯片特有寄存器
端口置位(PxBSET对应位为1置位，为0保持)；
端口清零(PxBCLR对应位为1清零，为0保持)；
端口置位清零(PxBSETCLR (PxBSET对应位为1置位，为0保持;PxBCLR对应位为1清零，为0保持))。PxBSET 和 PxBCLR 相同位同时置 1 时，PxBCLR 具有高优先级。即该端口被清零。

端口配置操作流程

端口复用配置为模拟端口操作流程

a)设置寄存器 PxADS[n]为 1

端口复用配置为数字通用端口操作流程

a) 设置寄存器 PxADS[n]为 0
b) 设置寄存器 Px_SEL 为 0
c) 设置寄存器 PxDIR[n]为 1：端口方向为输入，CPU 可以读取端口的状态 PxIN[n]。
d) 设置寄存器 PxDIR[n]为 0：端口方向为输出
e) 设置寄存器 PxOUT[n]为 1：端口输出高电平
f) 设置寄存器 PxOUT[n]为 0：端口输出低电平

端口上拉使能配置操作流程

a)设置寄存器 PxPU[n]为 1

端口下拉使能配置操作流程

a) 设置寄存器 PxPU[n]为 0
b) 设置寄存器 PxPD[n]为 1
注：当 PxPU[n],PxPD[n]同时置 1 时，PxPU[n]优先级高，PxPD[n]无效。

端口增强驱动配置操作流程

a)设置寄存器 PxDR[n]为 0

端口开漏输出配置操作流程

a)设置寄存器 PxOD[n]为 1

配置代码

无上下拉输入配置

    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
   
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);   //打开GPIO外设时钟

    stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;                            //端口方向配置->输入
    stcGpioCfg.enDrv = GpioDrvL;	                         //驱动能力配置->高驱动能力
    stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;                         //端口上下拉配置->无
    stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;
    stcGpioCfg.enOD = GpioOdDisable;                         //开漏输出配置->开漏输出关闭
    stcGpioCfg.enCtrlMode = GpioAHB;                         //总线控制模式配置->AHB
    Gpio_Init(STK_USER_PORT, STK_USER_PIN, &stcGpioCfg);     // GPIO IO USER KEY初始化

推挽输出配置

    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
   
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);  //打开GPIO外设时钟

    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;                          //端口方向配置->输出
    stcGpioCfg.enDrv = GpioDrvL;	                        //驱动能力配置->高驱动能力
    stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;                        //端口上下拉配置->无
    stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;
    stcGpioCfg.enOD = GpioOdDisable;                        //开漏输出配置->开漏输出关闭
    stcGpioCfg.enCtrlMode = GpioAHB;                        //总线控制模式配置->AHB
    Gpio_Init(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN, &stcGpioCfg);      // GPIO IO LED端口初始化
    Gpio_ClrIO(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN);                  // LED关闭

常用的端口操作库函数

单端口操作

单个IO口输出低电平

原型  en_result_t Gpio_ClrIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin)
举例  Gpio_ClrIO(GpioPortA ,GpioPin1 );                                    //PA01端口输出低电平

单个IO口输出高电平

原型  en_result_t Gpio_SetIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin)
举例  Gpio_SetIO(GpioPortA ,GpioPin1 );                                   //PA01端口输出高电平

获得IO口输入值

原型  boolean_t Gpio_GetInputIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin)
举例  u8PA1Stat = Gpio_GetInputIO(GpioPortA ,GpioPin1);                  //u8PA1Stat 为PA1端口输入电平状态

获得IO口输出值

原型  boolean_t   Gpio_ReadOutputIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin)
举例  u8PA1Stat = Gpio_ReadOutputIO(GpioPortA ,GpioPin1);                //u8PA1Stat 为PA1端口输出电平状态

多端口操作

同时让一组端口中的多个引脚输出低电平

原型  en_result_t Gpio_ClrPort(en_gpio_port_t enPort, uint16_t u16ValMsk)
举例  Gpio_ClrPort(GpioPortA , 0x000F);                              //PA0~PA3输出低电平，其余保持

同时让一组端口中的多个引脚输出高电平

原型  en_result_t Gpio_SetPort(en_gpio_port_t enPort, uint16_t u16ValMsk)
举例  Gpio_SetPort(GpioPortA , 0x000F);                             //PA0~PA3输出高电平，其余保持

获取一组IO口的输入数据

原型  uint16_t  Gpio_GetInputData(en_gpio_port_t enPort)
举例  u16PAInputData = Gpio_GetInputData(GpioPortA );               //u16PAInputData的值为PA组输入数据

同时让一组端口输出多个高低电平

原型  en_result_t Gpio_SetClrPort(en_gpio_port_t enPort, uint32_t u32ValMsk)
举例  Gpio_SetClrPort(GpioPortA , 0x00f0000f);                     //PA4 ~ PA7输出高电平PA0 ~ PA3输出低电平

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