IPC启动时间优化

低功耗ipc摄像头的特点:功耗低和启动速度快。今天主要介绍如何做到快速启动。启动快主要体现在快速拿到稳定可用的图像。

启动主要分三个阶段，boot kernel rootfs。

boot阶段，加载数据和sensor初始化并行处理。提高并行度，加快flash频率加快加载速度。sensor在boot阶段提前复位，初始化相关配置出流

kernel阶段，招式一: 去除内核打印，每条打印可能都有几ms的耗时，招式二: 裁剪内核，将不必要的驱动裁剪掉，将debug的堆栈信息裁剪，或者将不是启动必要的驱动编成ko,系统起来后再加载。kernel镜像的大小也会影响boot阶段的耗时。招式三: 快速出图必要的驱动要编译进内核，并且要提高驱动注册的优先级。

rootfs阶段，文件系统一般都是内核起来后再挂载，这样程序启动的时间就会推后，导致用户取流的时间变慢，如何解决这一痛点，招式一: 文件系统采用ramfs的方式，在和内核起来后挂载上相应的节点，此时rcs启动脚本即可执行相应的程序。招式二: 同时程序执行的过程是先copy再执行，从flash拷贝程序远远没有从内存上拷贝数据快。ramfs的方式以内存空间换时间。招式三: 文件系统不要太大，影响加载时间，将不是快速出图必要文件或者库放在其他分区，后面需要再加载。

以上就是IPC快速启动的一些经验。