2018年03月_Will_Ye

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原创 ubuntu下Matlab_Linux添加工具包

以下以rvctools为例具体操作如下： 1. 先将下载好的压缩包（robot-9.10.zip）解压，得到工具包rvctools 2. 将该工具包复制到MATLAB下的toolbox文件夹内，一般是无法将工具包复制进去的，需要添加授权 ① 先进入到以下路径/usr/local/MATLAB/R2017a ② 在terminal中输入sudo chmod 777 t...

2018-03-21 20:29:43 3793 6

原创 ROS学习笔记七：parameter server

ROS学习笔记七：parameter server一.Parameter server前面学了三种主要通信机制：publishers/subscribersservices/clientsaction-servers/action-clients除了以上三种通信机制，还有第四种通信机制，那就是parameter server可以很方便的通过parameter...

2018-03-20 20:29:21 2206

原创 ROS学习笔记六：action-server/action-client

ROS学习笔记六：action-server/action-client以下是最后一种通信机制action-server/action-client，尽管与service/client通信机制很像，它与service/client通信机制还是有很关键的不同点的：那就是多对多的action-server与action-client的交流机制 service/client通信机制中serv...

2018-03-19 12:08:07 8434 3

ROS学习笔记五：创建library很多时候都是调用系统编辑好的library或者别人做好的，自己编辑自己要用的library的时候比较少，不过了解之后，觉得还是很有用处，暂时的麻烦，可以为以后的编程提供很多便利，特别是自己项目要用到的，多几步操作，把一些有用的函数封装起来，以后调用只要加几行代码就可以了。一.创建一个library①先创建一个package存放相关文件 cs_create_pkg

2018-03-16 22:48:18 3014

原创 Ubuntu14.04/16.04 软连接启动2017aMATLAB 弹error starting desktop

在输入sudo ln -s /usr/local/MATLAB/R2017a/bin/matlab /usr/local/bin/matlab 后在terminal输入matlab启动时，弹出error starting desktop，但输入sudo /usr/local/MATLAB/R2017a/bin/matlab 可以启动解决方法： cd / cd usr/bin/ sudo ...

2018-03-15 20:22:12 1132 1

原创 ROS学习笔记四：Using C++ Classes in ROS

ROS学习笔记四：Using C++ Classes in ROS为了提高ROS代码的可复用性和产出，有效的使用classes就很有必要了。总的来说，主要做两件事：在一个头文件中定义一个class 定义这个class中的所有成员函数的原型定义private和public数据成员定义class的构造函数原型写一个单独的执行程序include上述的头文件包含各个成员函数的...

2018-03-14 23:00:25 2637

原创 ubuntu下文件压缩/解压缩命令总结

ubuntu下文件压缩/解压缩命令总结亲测可行.zip解压：unzip FileName.zip 压缩：zip FileName.zip DirName example:zip -r example_service.zip example_service/ -r 将指定的目...

2018-03-14 11:15:56 1262

原创 ROS学习笔记三：services/clients

ROS学习笔记三：services/clients与publishers/subscribers的通信机制相比，services/clients通信机制是一种双向、一对一的可靠通信机制。当client发送一个“请求”（request）到service处，service会反馈一个“响应”（response）给client，这时的client就需要知道service的名称才能完成这种问答形式的...

2018-03-13 21:52:03 5915 4

原创 ROS学习笔记二：Defining messages

ROS学习笔记二：Defining messagesROS有14种内置的消息类型，可供调用，当然可以即可单独使用也可以混合使用，利用这些内置的消息类型就可以构建出复杂的消息类型。一.创建自定义的message以下是一个将三个内置消息类型组合成一个自定义的message例子（这三个消息类型的定义都在package std_msgs里面）：1.创建message文件①先再工...

2018-03-12 08:46:30 947

原创 Ubuntu terminator 多窗口终端的快捷键及常用命令

KEYBINDINGS The following keybindings can be used to control Terminator:Ctrl+Shift+O Split terminals Horizontally.（上下开新窗口）Ctrl+Shift+E Split terminals Vertically.（垂直开新窗口）Ctrl+Shift+Right Mov...

2018-03-09 16:10:52 1601

原创 ROS学习笔记一：publishers and subscribers

ROS学习笔记一：publishers and subscribers个人把ROS看做是一种通信机制的框架，围绕着三种通信机制有很多其他的功能，核心还是三种通信机制publishers/subscribersservices/clientsaction-servers/action-clients为了确保这种通信机制能够顺利运行，引入了nodes、topic和messages等等的概念，使得这种通...

2018-03-08 21:21:37 7303 2

Json版本3.11.2

解决旧版本2.1.1在编译时的报错/usr/include/nlohmann/json.hpp:6057:62: error: wrong number of template arguments (1, should be 2)

2024-02-23

JLink Windows v630d

JLink ARM的安装软件包安装完成后才能通过J Link连接STM32，完成代码烧写或debug，以及如果遇到芯片被锁的情况，也可以通过Unlock来解锁

2023-04-18

1.5.1版本HandBrake用的.NET

再安装HandBrake后，运行时会提醒你安装.NET，如果没安装对，就会一直提示这个，没办法运行起来，所以就需要这个对应版本的.NET

2022-07-17

apriltag_ros包

配合另一个usb_cam使用，用GitHub下的usb_cam会出点问题

2022-05-30

usb_cam package用于apriltag_ros包

usb_cam包用于apriltag_ros包，也可以用于其他用途，跟在GitHub上下载的版本差距不大，解压后，放到work space里面，然后catkin_make编译，启动的方法同样是使用roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch启动

2022-05-30

SW2019生成URDF文件插件

配合文章https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/122877125使用，需要SolidWorks2019版本

2022-02-11

products-master_20210205.zip

读取的IMU代码，含WIN，Linux，ROS，STM32等等

2021-05-04

mujoco-py-environment.yaml

强化学习环境配置（Ubuntu16.04）---gym、mujoco、mujoco-py、baselines安装与测试这是我自己成功配置的conda环境副本，具体操作请根据本人发的文章进行操作https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/81087463 Ps:按照文章进行配置成功的就不需要用我这个的conda的环境副本了，即使用这个环境副本，有些需要通过pip安装的东西，还是要走一遍流程。

2020-03-04

IEEE官方论文模板-LaTeX

官方的IEEE论文模板，Latex格式的，用texmaker打开就能用，论文引用要求的是IEEE格式，可以参照本人写的博客，有具体的教程：https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/94013837

2019-06-29

OpenFace-CEN文件

OpenFace安装问题—Could not find CEN patch experts 具体操作可以参考本人博客：https://blog.csdn.net/will_ye/article/details/82933621#comments

2019-01-14

深度学习第五门课第一周作业（三部分全）的依赖包

深度学习第五门课第一周作业（三部分全）的依赖包，代码保存路径见本人博客https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/85005370，希望对大家有用

2019-01-03

吴恩达深度学习第一门课第四周作业（第二部分）的依赖包

吴恩达深度学习第一门课第四周作业(第二部分，图片分类)的依赖包，代码保存路径见本人博客https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/83654465，希望对大家有用

2018-11-04

吴恩达深度学习第一门课第四周作业的依赖包

吴恩达深度学习第一门课第四周作业的依赖包，代码保存路径见本人博客https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/83654465，希望对大家有用

2018-11-03

吴恩达深度学习第三周作业的依赖包

吴恩达深度学习第三周作业的依赖包，代码保存路径见本人博客https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/83584871，希望对大家有用

2018-10-31

深度学习作业lr_utils和对应数据集

深度学习作业lr_utils和对应数据集，对应官网上给的代码，加了一些注释，个人对代码的理解，希望对大家有用，代码保存路径见本人博客

2018-10-24

Octave4.4.1-Windows

直接通过官网很难下载，网速特别慢，而且容易断，后来用外网下的，分享一个百度云盘的资源，方便大家下载使用，谢谢

2018-09-11

example_service

仅供用于学习ROS使用，本资源包含service和client代码。

2018-03-14

空空如也

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