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ROS
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willhu2008
追寻梦想,绝不停步!
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Ubuntu20.04系统安装ROS
尝试在虚拟机中的Ubuntu20.04系统中安装ROS,结果出现错误:E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full才发现Ubuntu20系统对应的是ROS的Noetic Ninjemys版本。官网介绍如下:cn/ROS/Installation - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation据说noetic是ROS1的最后一个长期支持版,再以后就只能用ROS2了,所以noetic也成了从ROS1到ROS2的过渡。废原创 2022-02-14 17:30:46 · 4308 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装ROS Melodic的详细过程以及填坑经历
一. 版本说明ROS官方将在2021年不再维护Kinetic,后续使用Ubuntu18.04+Melodic组合,Melodic支持时间到2023年5月。二. 安装前Ubuntu18.04设置打开Ubuntu18.04,在桌面点击更多软件图标,翻页可看到软件和更新图标,点击打开。在打开新窗口界面中,选择"Ubuntu软件|下载自"下拉框,选择阿里云。确认后,提示“重新载入”。点击“重新载入”按钮,开始更新缓存。更新结束后,开始安装ROS Melodic。..原创 2021-11-26 21:57:51 · 3712 阅读 · 0 评论