一. 版本说明
ROS官方将在2021年不再维护Kinetic,后续使用Ubuntu18.04+Melodic组合,Melodic支持时间到2023年5月。
二. 安装前Ubuntu18.04设置
打开Ubuntu18.04,在桌面点击更多软件图标,翻页可看到软件和更新图标,点击打开。
在打开新窗口界面中,选择"Ubuntu软件|下载自"下拉框,选择阿里云。
确认后,提示“重新载入”。
点击“重新载入”按钮,开始更新缓存。
更新结束后,开始安装ROS Melodic。
三. 安装Melodic
1. 安装说明
在国内,安装ROS任何一个版本,都不需要fq,如果安装过程中出现网络相关的问题,建议更换有线网络或者热点,然后重新执行出错指令。
2. 配置ROS软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 配置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第2步和第3步执行输出如下:
root@ubuntu:~# sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
root@ubuntu:~# sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.Cnbk5Gm1OA/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: 密钥 F42ED6FBAB17C654:公钥“Open Robotics <info@osrfoundati