ubuntu18.04安装ROS Melodic的详细过程以及填坑经历

最新推荐文章于 2024-07-26 23:27:32 发布

will.hu

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分类专栏： ROS 文章标签： button windows service

本文链接：https://blog.csdn.net/willhu2008/article/details/121561991

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本文详细记录了在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的过程，包括设置软件源为阿里云、安装前的系统更新、配置ROS软件源和密钥、安装过程中的网络问题解决、初始化rosdep以及启动小海龟的验证步骤。安装过程中遇到的主要挑战是网络连通性，通过调整网络或使用国内源来解决。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一. 版本说明

ROS官方将在2021年不再维护Kinetic，后续使用Ubuntu18.04+Melodic组合，Melodic支持时间到2023年5月。

在这里插入图片描述

二. 安装前Ubuntu18.04设置

打开Ubuntu18.04，在桌面点击更多软件图标，翻页可看到软件和更新图标，点击打开。

在打开新窗口界面中，选择"Ubuntu软件|下载自"下拉框，选择阿里云。

确认后，提示“重新载入”。

点击“重新载入”按钮，开始更新缓存。

更新结束后，开始安装ROS Melodic。

三. 安装Melodic

1. 安装说明

在国内，安装ROS任何一个版本，都不需要fq，如果安装过程中出现网络相关的问题，建议更换有线网络或者热点，然后重新执行出错指令。

2. 配置ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 配置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第2步和第3步执行输出如下：

root@ubuntu:~# sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
root@ubuntu:~# sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.Cnbk5Gm1OA/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: 密钥 F42ED6FBAB17C654：公钥“Open Robotics <info@osrfoundation.org>”已导入
gpg: 合计被处理的数量：1
gpg: 已导入：1

4. 更新系统软件源