【蓝牙专题】AVDTP协议解析

前两篇文章看了AVCTP和AVRCP，今天继续分析AVDTP；

一、概述

1、框架

AVDTP（ A/V Distribution Transport Protocol）定义了A/V stream协商、建链和传输过程，也规定了两个设备传输数据的格式；

前面我们看了AVCTP提供通信框架，AVRCP提供具体的远程控制协议，AVDTP也是在AVCTP框架下的一个具体协议，提供了流媒体在通信时的具体过程和数据帧格式；

AVDTP功能如下：

a、发现设备支持的功能；

b、提供建立连接和release链接机制；

c、提供具有实时性的数据包和机制，包括最小传输延时机制、包含时钟的数据包机制、Qos包和传输状态机制、带宽优化机制；

d、提供修复机制；

如下图所示，同样的，AVDTP通过L2CAP包来实现媒体流和建链信号的传递的等；PSM （Protocol/Service Multiplexer）value用来标识L2CAP包传递的是AVDTP帧；AVDTP传输使用面向连接的L2CAP；

因为AVDTP涉及流媒体相关操作，所以还需要其他profile的支持，如下图所示：

下图暴露出6个接口，每个接口作用可以看下后面的表格，都有详细说明：

Interface1：SDP用来查询蓝牙属性（流媒体属性）；

Interface2：应用程序接口用来交换Reporting packages of stream（QoS reporting）；

Interface3和Interface5：AVDTP signaling messages（L2CAP层 PSM value = AVDTP）；

Interface4和Interface6：AVDTP media packets（L2CAP层 PSM value = AVDTP）；

2、名词解释

a、SRC与SNK，数据流的流入与流出端；

b、INT（Initiator）与ACP（Acceptor），发起初始化一段为INT，另一端为ACP；

c、SEP（stream end point），相当于AVDTP的一个流媒体接入点；

d、SC（stream context），stream过程变量；

e、SH（stream handle），句柄；

f、SEID（Stream End Point Identifier ），不同于SH，在signaling包中使用；

g、TSID（Transport Session Identifier），代表一次传输；

h、TCID（Transport Channel Identifier）；

二、signaling messages

1、我们先来看signaling messges的流程，虚线表示是可选择的：

下图对应命令集和状态集：

2、signaling messages组包：

当遇到的数据包过大时，因为L2CAP的MTU限制，所以要进行拆包处理，如下图：

3、Singal命令和响应数据包头定义

TL就是唯一标识，由INT端定义；其他说明见图

4、例子

下图message type对应command=0，剩下的我们根据spec都可以对应出来；

三、media streaming

        media streaming也通过L2CAP信道传输，media streaming包格式比较多，我们重点看三个包类型，分别是Media packets，Reporting Packets，Recovery Packets，下面我们分别看下这三种包的格式，见下图：

1、media Packet格式

如图所示，前12字节是必须的，SSRC域只能被用于多播应用（multicast application），它在通信中定义了source-node ID，具体format说明参见下面表格；

2、reporting service

reporting message有多种包，其中Sender Report Reporting packet (SR)和Receiver report packet (RR)格式相同，如下：

3、recovery package

这里暂不做说明；

四、总结

        media streaming包还有其他，比如Multiplexing Service、Robust Header Compression Service等，这些等以后遇到相关内容再做说明，不然对初学者很容易混淆；